6.5 定时器 .......................................................................................................................... 209
6.5.1 定时器/计数器 0 和 1 .................................................................................................... 209
6.5.2 定时器 2 和输入捕获 .................................................................................................... 219
6.5.3 定时器 3 ......................................................................................................................... 237
6.6 看门狗定时器 (WDT) ................................................................................................. 239
6.6.1 看门狗定时器结构描述 ................................................................................................. 239
6.6.2 超时复位定时器 ............................................................................................................. 240
6.6.3 通用定时器 ..................................................................................................................... 240
6.6.4 控制寄存器 ..................................................................................................................... 241
6.7 自唤醒定时器 (WKT) ................................................................................................. 243
6.7.1 WKT 结构描述 ............................................................................................................... 243
6.7.2 控制寄存器 ..................................................................................................................... 244
6.8 脉冲宽度调制 (PWM) ................................................................................................ 247
6.8.1 概述 ................................................................................................................................ 247
6.8.2 功能描述 ......................................................................................................................... 247
6.8.3 控制寄存器 ..................................................................................................................... 254
6.9 串口 (UART0 & UART1) ........................................................................................... 267
6.9.1 概述 ................................................................................................................................ 267
6.9.2 功能描述 ......................................................................................................................... 267
6.9.3 控制寄存器 ..................................................................................................................... 275
6.10 I
2
C 总线(I
2
C) ......................................................................................................... 286
6.10.1 概述 ................................................................................................................................ 286
6.10.2 功能描述 ......................................................................................................................... 286
6.10.3 控制寄存器 ..................................................................................................................... 296
6.10.4 I
2
C 中断服务程序典型结构范例 .................................................................................. 301
6.11 串行外围总线(SPI) ............................................................................................... 305
6.11.1 概述 ................................................................................................................................ 305
6.11.2 结构框图 ......................................................................................................................... 305
6.11.3 功能描述 ......................................................................................................................... 305
6.11.4 控制寄存器 ..................................................................................................................... 311
6.12 12位模数转换器(ADC) ........................................................................................ 315
6.12.1 概述 ................................................................................................................................ 315
6.12.2 结构框图 ......................................................................................................................... 315
6.12.3 功能描述 ......................................................................................................................... 316
6.12.4 控制寄存器 ..................................................................................................................... 318
6.13 指令集 .................................................................................................................... 327
6.13.1 指令集概述 ..................................................................................................................... 327
6.13.2 指令集表 ......................................................................................................................... 327
评论0