STM32F103 寄存器详解与配置

"STM32F103寄存器主要涵盖了电源管理、时钟配置、GPIO输入输出、中断和事件以及DMA等关键模块的控制和状态寄存器。" STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，其丰富的寄存器结构对于理解和使用该芯片至关重要。 1. **电源相关寄存器**： - **PWR_CR（电源控制寄存器）**：用于设置电源模式，如待机、休眠等，以及控制VREFINT（内部参考电压）和VBAT引脚的行为。 - **PWR_CSR（电源控制/状态寄存器）**：用于查询电源状态，如唤醒事件，以及设置和清除低功耗模式选项。 2. **备份域相关寄存器**： - **BKP_DRx(x=110)**：用于存储用户数据，在电源断电后仍能保持。 - **BKP_RTCCR（RTC时钟校准寄存器）**：用于设置RTC（实时时钟）的时钟源和校准值。 - **BKP_CR(备份控制寄存器)** 和 **BKP_CSR(备份控制/状态寄存器)**：管理备份域的复位和访问权限。 3. **时钟相关寄存器**： - **RCC_CR(时钟控制寄存器)**：配置系统时钟源，如HSI、HSE、PLL等。 - **RCC_CFGR(时钟配置寄存器)**：设置系统、APB和AHB总线的时钟分频系数，以及USB、SDIO等的时钟源选择。 - **RCC_CIR(时钟中断寄存器)**：管理时钟相关的中断。 - **RCC_APB2RSTR和RCC_APB1RSTR**：复位APB2和APB1总线上的外设。 - **RCC_AHBENR、RCC_APB2ENR和RCC_APB1ENR**：分别使能或禁用AHB、APB2和APB1总线上的外设时钟。 - **RCC_BDCR(备份时钟控制寄存器)** 和 **RCC_CSR(RCC时钟控制/状态寄存器)**：管理备份时钟和时钟状态。 4. **GPIO输入输出相关寄存器**： - **GPIOx_CRL和GPIOx_CRH**：定义GPIO端口的输入输出模式、速度和推挽/开漏配置。 - **GPIOx_IDR和GPIOx_ODR**：读取和设置GPIO端口的输入和输出数据。 - **GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR**：用于位操作，设置或清除GPIO端口的输出位。 - **GPIOx_LCKR**：锁定GPIO引脚的配置，防止意外修改。 5. **复用功能和中断相关寄存器**： - **AFIO_EVCR**：控制事件的触发方式。 - **AFIO_MAPR**：配置GPIO的复用功能和调试IO。 - **AFIO_EXTICR1-4**：设置外部中断的输入引脚。 - **EXTI_IMR和EXTI_EMR**：中断屏蔽和事件屏蔽。 - **EXTI_RTSR和EXTI_FTSR**：选择中断的上升沿或下降沿触发。 - **EXTI_PR**：清除中断挂起状态。 6. **DMA（直接存储器访问）相关寄存器**： - **DMA_ISR**：查看DMA中断的状态。 - **DMA_IFCR**：清除中断标志。 - **DMA_CCRx**：配置每个DMA通道的参数，如传输模式、优先级等。 - **DMA_CNDTRx**：设置每个通道的数据传输计数值。 - **DMA_CPARx和DMA_CMARx**：配置DMA通道的外设地址和内存地址。 这些寄存器构成了STM32F103的硬件接口，通过编程这些寄存器，开发者可以实现微控制器的各种功能，如时钟管理、外设控制、中断处理和数据传输等。理解并熟练使用这些寄存器是开发STM32应用的基础。