百度Apollo智能交通白皮书——ACE智能交通引擎2.0.pdf - CSDN文库

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百度Apollo智能交通白皮书

ACE智能交通引擎2.0

A-Autonomous Driving C-Connected Road E-Efficient Mobility

“十三五”时期，我国交通行业从大向强，从有向好，从基本适应向适度超前，交通运输能力显著提升，

服务水平明显提高，数字转型显著加快，有力支撑国家综合实力大幅跃升。

2021 年是“十四五”规划开局之年，也是加快交通强国建设破局之年。《国民经济和社会发展第十四个五

年规划和 2035 年远景目标纲要》明确提出：“要加强泛在感知、终端联网、智能调度体系建设；发展自动驾

驶和车路协同的出行服务；推广公路智能管理、交通信号联动、公交优先通行控制”等重点内容。

百度作为拥有强大互联网基础的领先AI公司，致力于成为 “交通强国的AI引领者”，按照 “安全、便捷、高效、

绿色、经济”高质量发展要求，助力打造世界一流的现代化综合交通体系，支撑“人民满意、保障有力、世界前列”

的交通强国建设目标，奋力开启交通强国建设新征程。

2020 年 4 月，百度正式发布 ACE 智能交通引擎 1.0，首次提出“车路智行”智能交通整体解决方案，

这既是百度对未来智能交通的诠释，更是百度服务交通强国战略的初心。一年来，百度 ACE 1.0 聚焦新基建，

将“车路云图”全栈自主可控技术与交通强国战略实践紧密结合，在北京亦庄、广州黄埔、上海嘉定、重庆永

川等全国 20 多个地区落地生根，创新引领。

2021 年，百度将按照《国家综合立体交通网规划纲要》和“十四五”规划总体部署，推出升级版的百度

ACE 智能交通引擎 2.0，采用“1+3+N”的总体架构，新增 “MaaS 出行服务引擎”，并提出智能网联、智

慧交管、智慧高速、智慧停车等行业细分场景解决方案，实现感知能力更精准，数据资源更多元，智能引擎

更强大，业务应用更丰富，赋能行业更全面，用户体验更优质。

作为智能交通领军企业，百度一直秉承“科技为更好”的社会责任。百度 Apollo 一直将“安全”作为技

术和产品开发的核心准则，实现了超千万公里的 L4 级零事故安全行驶，百度 Apollo 也是全国首家“道路交

通事故社会救助基金”捐赠企业，主动强化安全意识，不断加大安全投入，积极履行社会责任。在关注安全

的同时，百度 Apollo 践行绿色发展理念，通过智能交通整体解决方案赋能行业，提升交通效率，减少碳排放，

到 2030 年，百度将实现集团运营层面的碳中和，助力中国“碳中和、碳达峰”目标早日达成。

站在收官与开局、承前与启后的交汇点上，百度人不能有丝毫自满和懈怠，必须再接再厉、一往无前。让

我们不负韶华，勇担使命，开拓进取，为实现“十四五”开好局、起好步奠定坚实基础，为“交通强国”建设和“中

华民族伟大复兴”提供强大科技支撑。

前言

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