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首页LMI工具箱介绍——俞立.ppt
线性矩阵不等式广泛应用于解决系统与控制中的一系列问题。随着解决线LMI内点法的提出以及Matlab 中LMI 控制工具箱的推广,LMI 这一工具已经受到人重视。LMI 控制工具箱已经成为了从控制工程到系统识别 设计和结构设计等诸多领域的一个强大的设计工具。由于许多控制问题都可以转化为一个LMI 系统的可行性问 题,或者是一个具有LMI约束大的徒优化问题,应用LMI来解决系统和控制问题已经成为这些领域中的热点。
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(2) 定义长方型结构的矩阵变量 X 时,
则 type = 2 ; struct = [m, n] 表示矩阵的维数 .
例 , 如何定义一个 2×4 维的对称矩阵变量 X ?
X= lmivar(2, [2 4])
(3) 定义其他结构的矩阵变量 X 时 , X 的每个元是 0 或 ±x
n
,
其中 x
n
是第 n 个决策变量,则 type = 3 ;
struct 是与变量 X 同维的矩阵 , 第 i 行第 j 列是
0 如果 X(i, j) = 0 ;
n 如果 X(i, j) = x
n
;
- n 如果 X(i, j) = - x
n
;
struct( , )i j
=
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