Python求凸包及多边形面积教程求凸包及多边形面积教程
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一般有两种算法来计算平面上给定n个点的凸包：Graham扫描法(Graham's scan)，时间复杂度为O(nlgn)；Jarvis步进法(Jarvis march)，
时间复杂度为O(nh)，其中h为凸包顶点的个数。这两种算法都按逆时针方向输出凸包顶点。
Graham扫描法扫描法
用一个栈来解决凸包问题，点集Q中每个点都会进栈一次，不符合条件的点会被弹出，算法终止时，栈中的点就是凸包的顶点(逆时针顺序
在边界上)。
算法步骤如下图：算法步骤如下图：
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