Carsim vs_commands-翻译.pdf

VS命令

参考手册

机械仿真

目录

1. 简介3

谁应使用本手册3

符号约定3

修订历史记录4

2. 符号表达式4

VS表达式和基本数学函数5

单位转换7

3. VS命令8

为参数添加动态效果20

修改可配置功能20

将可配置功能与导入变量结合起来26

及时备份到保存状态28

时间31的模拟变量

4. VS特定功能33

可配置功能（表）33

用户定义的可配置功能（表）35

通用可配置功能36

VS道路几何函数36

使用堆栈定义符号42

符号操作42

使用符号堆栈时的注意事项43

7. 更多信息43

注意

本手册介绍了根据许可协议提供的软件，并且只能根据该协议的条款使用或复制该软件。

BikeSim，CarSim，TruckSim，VehicleSim和VehSim是Mechanical Simulation Corporation

的注册商标。

©1996 – 2011，机械模拟公司。最后更新时间

为2011年7月。 — ii —

输入来仿真和分析机动车辆的动态行为。仿真程序包分为名为BikeSim®，CarSim®和

TruckSim®的产品系列。所有这些都基于名为VehicleSim®的仿真架构。

这些产品包含的程序可在您单击“运行控制”屏幕中的“运行”按钮时自动为车辆和其他

机械系统的数学模型求解运动方程。求解器程序计算变量，这些变量将写入输出文件中，

以使用图解和动画进行查看，或者导出到其他软件以进行其他分析。

除了现有VehicleSim（VS）数学模型的内置功能之外，高级用户还可以使用几种方法在运

行时扩展模型。一种选择是使用诸如MATLAB®Simulink®，LabVIEW™，ETAS ASCET等

第三方软件来运行数学模型求解器程序。本手册的另一种选择是使用VS命令添加变量并方程。

名称“ VS解算器”是指VS产品（例如CarSim）中的程序，该程序读取输入文件，写入输

出文件并从内部数学模型计算变量。尽管每个特定的VS解算器代表一种不同类型的车辆或

其他模拟系统，但在读写文件，求解微分方程，与其他软件进行通信以及本手册中描述的

其他操作时，所有这些操作都以相同的方式进行。

名称“ VS数学模型”是指特定VS解算器内部使用的方程式。

名称“ VS浏览器”是指产品的主程序（例如程序

当显示数据语法时，Courier字体中显示的单词表示特定的文字关键字或文

示项目名称，其值可以在

期指示。当向VehicleSim体系结构添加了新功能，当前版本中发现错误或编写了改进的说

明时，将更新本手册。

 重新组织了2011年7月的修订版，以涵盖用于自定义可配置功能的更多选项，

包括_EQUATION选项和新的缩放参数。提出了通过使用VS和命令以及可能从

其他软件导入的变量来动态修改可配置功能来扩展模型的方法。某些命令的说

明已更新，以匹配现有命令的各种改进。

 2010年6月的修订版增加了有关方程式的信息，这些方程式用于保存运行期间

各时间步之间的变量值，以及用于保存和恢复整个数学模型状态的命令。

DEFINE_EVENT命令也已扩展，以涵盖更多的条件测试。在可配置功能（表）

的说明中进行了编辑更改。

件的新VS命令，以及可以在符号表达式中使用的新函数（布尔运算符和3D道

路几何访问）。

 为发布TruckSim 7.0准备了2008年1月的修订版。它增加了更多细节并改进了对

现有功能的一些描述。

 为CarSim 7.01准备的2007年4月修订版描述了已添加到VS解算器的更多功能。

 为发布CarSim 7.0准备了第一个版本（2007年2月）。

VS解算器读取解析文件，以获得涉及车辆，测试条件和导入/导出选项的参数值。每个文

件的初始化和终止时生成的回声文件