毕业设计 小车智能控制

本系统以MSP超低功耗单片机系列M430F149为核心，完成了小车的快速寻迹，检测发炮点，并以光电方式瞄准光靶，实现激光打靶，同时伴有声光报警控制等功能。采用L298N驱动芯片来控制直流电机，用红外对管ST188来检测黑线，同时用于检测射击点，光敏三极管来检测光靶位置同时用激光笔代替火炮的光电方式来实现准确打靶，用蜂鸣器和发光二极管来实现声光报警。