KUKA Ethernet KRL 诊断数据详解

"显示诊断数据-系统工程理论与实践 修订版 陈庆华，吕彬，李晓松" 本书是关于系统工程理论与实践的修订版，特别关注了KUKA机器人系统的以太网KRL（Ethernet KRL）技术。书中详细介绍了如何在KUKA控制系统中显示和诊断数据，这对于理解和维护自动化系统的运行状态至关重要。 在“显示诊断数据”这一章节中，作者详细列出了操作步骤，教导用户如何通过主菜单进入诊断显示器，选择模块EKI (EthernetKRL)，以查看系统的关键信息。这些信息包括： 1. **总内存**：这是系统总共可用的内存大小，以字节为单位，帮助用户了解系统的存储容量。 2. **占用的内存**：指用户实际使用的内存，有助于识别是否存在内存过载的问题。 3. **机器人程序连接**：表示机器人解释器初始化的连接数量，反映了机器人执行程序时的网络连接状态。 4. **提交程序连接**：显示了提交解释器初始化的连接数量，用于监控程序执行的并发能力。 5. **系统连接**：系统初始化的连接数量，提供了系统基础架构的运行状况信息。 6. **以太网连接**：统计了当前打开的以太网连接数量，反映了网络通信的活跃度。 7. **处理时间**：展示了处理已接收数据所需的时间，每5秒刷新一次，有助于评估系统的响应速度。 8. **警告信息**和**错误信息**：即使在禁用自动信息输出和记录后，系统仍然会统计这两个指标，帮助用户快速定位可能出现问题的地方。 书中还强调，尽管已尽最大努力确保硬件和软件描述的一致性，但可能出现不匹配的情况，并且库卡公司保留进行技术更改而不影响功能的权利。此外，用户应了解，某些功能可能随新供货或维修而变动，且无权强制要求提供这些功能。 该文献适用于KUKA系统软件的8.2和8.3版本，由KUKA Roboter GmbH发布，包含了关于Ethernet KRL 2.2的详细信息，包括配置以太网连接、数据交换、数据保存、客户端-服务器运行模式、记录类型、事件信息、错误处理以及安全和安装等方面的指导。这份文档是英文原文的中文翻译，旨在为中国的用户和工程师提供方便。