"U-Boot启动过程分析"
U-Boot是一个广泛应用的开源Bootloader，主要负责在嵌入式系统中引导操作系统。它的启动过程分为两个阶段，对于Linux系统下的U-Boot，我们通常从NOR Flash启动。这里我们将深入探讨U-Boot的启动流程，以及涉及的源代码分析。
首先，U-Boot的第一阶段由`cpu/arm920t/start.S`和`board/smdk2410/lowlevel_init.S`两个文件组成。`start.S`包含了平台相关的初始化代码，而`lowlevel_init.S`则针对具体的开发板进行定制。在这一阶段，U-Boot会执行以下关键任务：
1. **硬件设备初始化**：初始化CPU，将其设置为管理模式（svc），关闭WATCHDOG定时器，调整FCLK、HCLK、PCLK的时钟比例，关闭MMU和CACHE。这些操作都是在`start.S`中完成的，可以通过查阅相关硬件实验章节获取更多细节。
2. **内存初始化**：为了加载Bootloader的第二阶段代码，需要对外部内存（如SDRAM）进行初始化。在S3C2410或S3C2440处理器上，这通常是通过调用`lowlevel_init`函数来设置存储控制器。由于`lowlevel_init.S`是开发板特定的，因此可以根据不同的外设进行相应的修改。在这个阶段，代码和数据都还存储在NOR Flash中，所以在读取时需要考虑地址转换。
在`lowlevel_init.S`的代码示例中，可以看到如下的操作：
```asm
139 ldr r1, =BWSCON /* BusWidthStatusController */
140 add r2, r0, #0x1E0 /* Address of BWSCON register in SMC */
```
这段代码表明，U-Boot正在设置Bus Width Status Controller（BWSCON），这是控制SDRAM时序和宽度的寄存器，以便使其可用。
进入第二阶段后，U-Boot会继续执行以下任务：
1. **加载第二阶段Bootloader**：通常是从NOR Flash复制到RAM中执行。这部分代码通常包含更多的系统检测、设备初始化、网络支持、文件系统处理等。
2. **引导操作系统**：一旦第二阶段Bootloader运行，它会加载并启动Linux内核。这涉及到解析内核映像、设置参数，并将控制权传递给内核。
理解U-Boot的启动流程对开发和调试嵌入式系统至关重要。通过分析源代码，我们可以更好地了解硬件初始化的细节，以及如何根据不同的硬件配置进行调整。此外，这也为定制Bootloader功能提供了基础，比如添加新的设备驱动或支持不同类型的存储介质。
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