2019年喀山世界技能大赛移动机器人赛项解析

“第四十五届移动机器人世界技能大赛分析.pdf”是一份关于e创大赛移动机器人赛项的学习和教学资源，由WorldSkillsInternational制作，旨在为参赛者提供比赛信息和指导。文档包含了详细的赛事规则、评估标准以及比赛环境的介绍。 本文档的主要内容包括： 1. **介绍**：文件阐述了2019年喀山世界技能大赛移动机器人的比赛试题背景，由BobTone设计，模拟了卡玛兹公司的物流自动化情境。 2. **竞赛绩效评估环境**：这部分详细介绍了比赛的环境设置，可能涉及到机器人的运行条件、障碍物布局以及任务要求。 3. **选手比赛场地计算机/工具**：这部分可能涵盖选手在比赛中可以使用的计算机软件、硬件工具和其他技术设备。 4. **比赛成绩因素**：列出影响比赛成绩的关键因素，可能包括任务完成度、时间效率、机器人操控精准度等。 5. **比赛计分方式**：详细说明了评分机制，如何计算总分，以及各个部分的权重。 6. **连续性项目评估实例**和**间歇性比赛项目评估实例**：提供了具体任务的示例，帮助选手理解不同类型的项目评估标准。 7. **任务中30%的可变因素**：这部分可能涉及到比赛任务中随机性或变化的部分，可能需要选手具备灵活应对的能力。 8. **机器人控制形式**：讨论了机器人可能采用的不同控制方法，如遥控、自主导航等。 9. **总体评估模式**：总结了整个比赛的综合评价方式，包括技术、创新、团队合作等方面。 10. **其他组件在评估中的作用**：可能包括机器人设计、工程实现、创新性等方面的评价。 11. **赛程**：详细的时间表和比赛流程，包括准备阶段、正式比赛和结果公布等环节。 12. **核心场地的布置（专用场地）**：描述了比赛场地的具体布局，包括固定和可变元素。 13. **一个专用场地切割方式**：可能涉及到了场地分割的设计，以适应不同的比赛任务。 14. **喀山专用比赛场地集锦**：展示了喀山比赛场地的实际照片或示意图，供选手参考。 这些内容对于参赛选手和教练来说极其重要，它们不仅提供了比赛的具体规则，还揭示了评判标准，有助于选手们进行有针对性的训练和准备，以提高在实际比赛中的表现。