Python类与对象变量详解：Linux+xenomai下的应用与实例

本章节主要讲解了面向对象编程中的类与对象变量在Python中的应用，特别是在基于ARM平台的Linux和Xenomai系统环境下的使用。类与对象是面向对象编程的核心概念，它们的数据部分，即类变量和对象变量，对于理解和组织代码至关重要。 1. **类与对象的变量类型**： - 类变量：这些变量由类的所有对象共享，只有一个拷贝，当一个对象修改类变量时，所有其他对象都会受到影响。例如，`Person.population`是一个类变量，代表人口数量，当创建新的Person对象时，人口计数会递增。 - 对象变量：每个对象都有其独立的副本，如`self.name`，表示个体对象的属性，比如姓名，每个对象的name属性值独立，不会影响其他对象。 2. **示例代码分析**： - `objvar.py`中的`Person`类展示了如何使用类变量和对象变量。初始化时，`__init__`方法通过`self.name`设置对象变量，同时更新类变量`population`。`__del__`方法在对象销毁时，减小`population`以确保资源管理。 3. **属性引用**： Python中，使用`self`关键字访问同一对象的变量和方法，这是一种属性引用，有助于封装和数据隐藏。 4. **文档字符串**： Python支持docstrings，如`Person.__doc__`和`Person.sayHi.__doc__`，可以在运行时访问类和方法的文档描述，提供有用的上下文信息。 5. **类成员访问权限**： 在Python中，类成员默认是公共的，但可以通过下划线前缀（单下划线或双下划线）进行私有变量的标记。双下划线通常用于实现Python的私有机制，而单下划线遵循一种约定，表示仅在类内部使用的变量。 6. **生命周期管理**： `__del__`方法在对象不再被引用时执行，用于清理资源。然而，Python无法保证何时会调用该方法，需要通过`del`语句强制执行。 7. **跨平台和C++/Java/C#比较**： 与C++/Java/C#等其他语言相比，Python中的类成员公开程度更高，但可以通过特定规则进行更细粒度的访问控制。 通过阅读和理解这部分内容，开发者可以更好地设计和管理基于类的程序，理解Python中类变量和对象变量的区别以及如何有效地使用它们。这对于在嵌入式系统（如Linux+Xenomai）上编写高效且可维护的代码具有实际价值。