STM32通用定时器TIM详解

"ST官方对STM32通用定时器的补充" STM32微控制器中的通用定时器（TIM）是一种功能强大且灵活的定时器模块，广泛应用于工业控制、机器人、自动化、医疗设备等领域。本文将对STM32通用定时器的主要特点和工作原理进行详细介绍。 **通用定时器（TIM）的概述** STM32微控制器中的通用定时器（TIM）是一种16位计数器，具有自动装载、向上、向下和中间计数功能，并且可以配置为输入/输出模式。TIM还具有高达4个16位高分辨率捕获/比较通道，支持PWM输入捕获、同步、最多6个IT/DMA请求和OC信号管理等功能。 **计数模式** TIM支持三种计数模式：向上计数模式、向下计数模式和中间计数模式。用户可以根据实际需求选择合适的计数模式。在向上计数模式下，计数器从0开始计数，直到溢出时重置为0；在向下计数模式下，计数器从最大值开始计数，直到溢出时重置为最大值；在中间计数模式下，计数器从中间值开始计数，直到溢出时重置为中间值。 **更新事件** TIM的更新事件是指从预装载寄存器中的数值装载入影子寄存器的过程。更新事件可以在立即、每个更新事件（UEV）或由软件置位TIMx_EGR寄存器的UG位时发生。更新事件请求（UEV）可以选择仅在计数器向上或向下溢出时产生，或者在计数器发生向上或向下溢出、软件置位了UG位或由从模式控制器发出了更新请求时产生。 **计数器时钟选择** TIM可以选择多种时钟源，包括由RCC提供的内部时钟TIMxCLK、内部触发输入时钟、外部时钟模式1和外部时钟模式2。用户可以根据实际需求选择合适的时钟源。在外部时钟模式1下，TIM可以使用外部输入引脚TIx作为时钟源；在外部时钟模式2下，TIM可以使用外部触发输入ETR作为时钟源。 **时钟源选择** TIM的时钟源选择非常灵活，用户可以根据实际需求选择合适的时钟源。例如，在外部时钟模式1下，用户可以选择TI1FP1或TI1F_ED作为时钟源；在外部时钟模式2下，用户可以选择ETR作为时钟源。此外，TIM还支持预分频功能，可以将外部时钟信号进行预分频，以适应不同的应用场景。 **触发边沿检测** TIM还支持触发边沿检测功能，用户可以根据实际需求选择合适的触发边沿。例如，在外部时钟模式2下，用户可以选择rising edge、falling edge或both edge作为触发边沿。此外，TIM还支持4位的外部触发过滤器，可以过滤掉不需要的触发信号。 STM32微控制器中的通用定时器（TIM）是一种功能强大且灵活的定时器模块，广泛应用于工业控制、机器人、自动化、医疗设备等领域。用户可以根据实际需求选择合适的计数模式、时钟源和触发边沿，以满足不同的应用场景。