Cetia4REST框架基础教程

需积分: 9 2 下载量 8 浏览量 更新于2024-07-30 收藏 4.69MB PDF 举报
"Cetia4RESTFrameworkv.1.1.1的教程" 这篇文档是关于Cetia4 REST Framework的一个版本为1.1.1的教程,由Acsinet SA de CV在2006-2007年间创作,并遵循Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0许可协议。这个框架专注于Java RESTful服务的开发和使用。 在Java REST(Representational State Transfer)领域,开发者通常利用这种架构风格来构建Web服务,这些服务能够通过HTTP协议提供数据,支持CRUD(创建、读取、更新、删除)操作。RESTful服务通常基于URI(统一资源标识符)和HTTP方法(GET、POST、PUT、DELETE等)来实现。Cetia4 REST Framework可能是为了简化这一过程,提供了一套工具和库,帮助开发者更高效地构建和管理REST API。 根据提供的内容,这个框架可能包含以下关键知识点: 1. **RESTful服务设计**:Cetia4 REST Framework可能提供了指导如何设计符合REST原则的服务的指南,包括资源的表示、状态转移以及使用HTTP方法进行操作。 2. **API接口定义**:教程可能涵盖了如何定义和使用API接口,包括定义URI、处理请求和响应,以及数据序列化和反序列化。 3. **安全和认证**:由于REST服务常用于跨域通信,教程可能包含如何在Cetia4框架中实现安全措施,如OAuth、JWT(JSON Web Tokens)或其他身份验证机制。 4. **错误处理**:良好的REST服务应该能清晰地报告错误,教程可能会讨论如何在Cetia4中优雅地处理和返回错误信息。 5. **客户端库支持**:Cetia4可能提供与Java客户端库的集成,便于消费自身提供的REST服务,简化客户端代码。 6. **性能优化**:对于高并发或大数据量的场景,教程可能包含如何使用Cetia4进行性能优化,比如缓存策略、批处理和异步处理。 7. **测试和调试**:一个完整的教程会包含如何测试REST服务的单元测试和集成测试方法,以及如何使用调试工具进行问题排查。 8. **许可证和法律条款**:根据提供的Creative Commons许可协议,用户可以自由分享、修改和再发布工作,但不得用于商业目的,并需保持原始作者的署名权。任何修改后的作品也必须遵循相同的许可条件。 9. **兼容性和依赖**:Cetia4可能有对特定版本的Java和其他库的依赖,教程会说明这些要求,以确保正确运行。 10. **最佳实践**:教程可能包含了Java REST服务开发的最佳实践,帮助开发者遵循行业标准和推荐做法。 由于没有给出详细的内容,以上都是基于“Cetia4 REST Framework”和“Java REST”主题的常见知识点推测。实际的教程会更详细地介绍这些概念和如何在Cetia4中具体应用它们。如果需要更深入的信息,建议查看提供的PDF文档以获取完整教程。

clear;clc; cetia=0;lf=1.43;lr=3.57;V=60/3.6;m=5760;a=1; %cf对应的af不唯一,取af大于零的时候 ar=0:0.5:10; %根据魔术公式求导得到ar-cr的关系,求的cr,cf a0=1.5999;a1=-0.0048;a2=0.9328;a3=4.0847;a4=44.8338; a6=-0.0076;a7=-0.1807;a8=-0.0026;a9=0.0367; a11=0.0004;a12=-0.0115;a17=0.0009; F_zr=m*9.8*lf/(lf+lr)/1000; C=a0*(5-a)/4; D2=(a1*(F_zr^2)+a2*F_zr)*a; B2=(a3*sin(2*atan(F_zr/a4))/(C*D2))*(2-a); Sh2=a8*F_zr+a9; E2=(a6*F_zr+a7); cr=(1000*C*D2*cos(C*atan(E2*(atan(B2*ar) - B2*ar) + B2*ar)).*(B2 - E2*(B2 - B2./(B2^2*ar.^2 + 1))))./((E2*(atan(B2*ar) - B2*ar) + B2*ar).^2 + 1); cf=(m*V^2*lr*cr)./(cr*(lf+lr)*(lf+lr)-m*V^2*lf); % 已知参数 F_zf=m*9.8*(lr)/(lr+lf)/1000; D1=(a1*(F_zf^2)+a2*F_zf)*a; B1=(a3*sin(2*atan(F_zf/a4))/(C*D1))*(2-a); E1=a6*F_zf+a7; % 定义af-cf函数 f = @(x) (1000*C*D1*cos(C*atan(E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x)).*(B1 - E1*(B1 - B1./(B1^2*x.^2 + 1))))./((E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x).^2 + 1) - cf; % 反求af x = fsolve(@(x) (1000*C*D1*cos(C*atan(E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x)).*(B1 - E1*(B1 - B1./(B1^2*x.^2 + 1))))./((E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x).^2 + 1) - cf,[0 20]); af=x/57;ar1=ar/57; %求得侧偏角和横摆角速度 r=(V*(cetia-af+ar1))/(lf+lr); betia=(lf*(cetia-af)-lf*ar1)/(lf+lr); figure(5); plot(betia,r); axis([-40,40,-40,40]); title('betia-r'); xlabel('betia');ylabel('r'); hold on;报错对于此运算,数组的大小不兼容。 出错 untitled2>@(x)(1000*C*D1*cos(C*atan(E1*(atan(B1*x)-B1*x)+B1*x)).*(B1-E1*(B1-B1./(B1^2*x.^2+1))))./((E1*(atan(B1*x)-B1*x)+B1*x).^2+1)-cf (第 30 行) x = fsolve(@(x) (1000*C*D1*cos(C*atan(E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x)).*(B1 - E1*(B1 - B1./(B1^2*x.^2 + 1))))./((E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x).^2 + 1) - cf,[0 20]); 出错 fsolve (第 264 行) fuser = feval(funfcn{3},x,varargin{:}); 出错 untitled2 (第 30 行) x = fsolve(@(x) (1000*C*D1*cos(C*atan(E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x)).*(B1 - E1*(B1 - B1./(B1^2*x.^2 + 1))))./((E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x).^2 + 1) - cf,[0 20]); 原因: Failure in initial objective function evaluation. FSOLVE cannot continue. 相关文档

2023-06-01 上传

matlab程序:%cf对应的af不唯一,取af大于零的时候 ar=0:0.5:10; syms x assume(x>0) %根据魔术公式求导得到ar-cr的关系,求的cr,cf a0=1.5999;a1=-0.0048;a2=0.9328;a3=4.0847;a4=44.8338; a6=-0.0076;a7=-0.1807;a8=-0.0026;a9=0.0367; a11=0.0004;a12=-0.0115;a17=0.0009; F_zr=m*9.8*lf/(lf+lr)/1000; C=a0*(5-a)/4; D2=(a1*(F_zr^2)+a2*F_zr)*a; B2=(a3*sin(2*atan(F_zr/a4))/(C*D2))*(2-a); Sh2=a8*F_zr+a9; E2=(a6*F_zr+a7); cr=(1000*C*D2*cos(C*atan(E2*(atan(B2*ar) - B2*ar) + B2*ar)).*(B2 - E2*(B2 - B2./(B2^2*ar.^2 + 1))))./((E2*(atan(B2*ar) - B2*ar) + B2*ar).^2 + 1); cf=(m*V^2*lr*cr)./(cr*(lf+lr)*(lf+lr)-m*V^2*lf); % 已知参数 F_zf=m*9.8*(lr)/(lr+lf)/1000; D1=(a1*(F_zf^2)+a2*F_zf)*a; B1=(a3*sin(2*atan(F_zf/a4))/(C*D1))*(2-a); E1=a6*F_zf+a7; % 定义af-cf函数 f=@(x)(1000*C*D1*cos(C*atan(E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x)).*(B1 - E1*(B1 - B1./(B1^2*x.^2 + 1))))./((E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x).^2 + 1) - cf; % 反求af x0=[0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0]+1; af=fsolve(f,x0); %转化为弧度制 af1=af*pi/180;ar1=ar*pi/180; %求得侧偏角和横摆角速度 r=(V*(cetia-af1+ar1))/(lf+lr); betia=(lf*(cetia-af1)-lf*ar1)/(lf+lr); figure(5); plot(betia,r); axis([-40,40,-40,40]); title('betia-r'); xlabel('betia');ylabel('r'); hold on;报错警告: Trust-region-dogleg algorithm of FSOLVE cannot handle non-square systems; using Levenberg-Marquardt algorithm instead. > 位置:fsolve (第 342 行) 位置: untitled2 (第 36 行) No solution found. fsolve stopped because the last step was ineffective. However, the vector of function values is not near zero, as measured by the value of the function tolerance. <stopping criteria details> >> 请修改

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