DX100机器人停止与再启动操作指南

"停止与再启动-paul e. mckenney 著 perfbook 2018.12.8a - YASKAWA ROBOT - DX100 - SG-MOTOMAN - R-CSO-A037" 这篇资源主要介绍了YASKAWA ROBOT DX100系列机器人的停止与再启动操作，适用于通用和搬运用途。DX100是一款先进的工业机器人控制系统，其安全和操作规程至关重要。 在停止操作中，有四种情况会导致机器人停止运行： 1. 暂停操作：可以通过示教编程器上的"HOLD"键或者外部输入信号（专用）的"HOLD"来实现。暂停后，机器人会立即停止，相关指示灯亮起。解除暂停时，需要通过释放"HOLD"键或信号，然后用"START"键或信号重启机器人。 2. 急停操作：这是一种紧急安全措施，通过控制柜面板上的急停按钮实施，伺服电源关闭，机器人立即停止运动。急停后，伺服电源需重新开启，机器人才能恢复运动。 安全是操作DX100机器人时的首要考虑因素。在开始操作前，用户必须熟悉安全手册和其他附属资料，并严格遵守所有规定。安全注意事项分为四个等级：“危险”、“注意”、“强制”和“禁止”，每个等级对应不同程度的潜在风险和行动要求。 对于“危险”级别，例如，操作前必须按下急停键，切断伺服电源，以防止紧急情况下的意外运动造成的人身伤害或设备损坏。此外，机器人在运行时，所有盖子和安全罩必须按照规定安装到位，以确保操作安全。 DX100的用户手册强调了在没有充分理解和遵循操作指南的情况下进行操作可能会导致严重后果，包括个人伤害和设备故障。如果说明书损坏或丢失，用户应联系YASKAWA销售部门订购新的说明书。同时，未经授权的设备改造将不受公司保修政策覆盖。 DX100的停止与再启动过程涉及一系列精确的操作步骤，这些步骤旨在保障操作人员的安全和设备的正常运行。用户必须仔细阅读并理解这些步骤，确保在实际操作中能够正确执行。