DX100操作流程：外部存储与文件夹管理

在《操作流程 - Paul E. McKenney 著 Perfbook 2018.12.8a》一书中，章节7.3详细介绍了与YASKAWA ROBOT SG-MOTOMAN DX100相关的外设存储操作流程。该部分主要关注如何使用外部存储装置进行数据管理和操作，包括设备选择、文件夹管理以及数据选择与执行。 首先，用户需要通过【外部存储】菜单选择合适的存储设备，如FC1或FC2，此时可能会出现子菜单的【初始化】步骤。设备的选择是持久性的，即使断电后再次连接也依然有效。对于CF卡，可以进行文件夹的创建、删除和根文件夹设置，以便对程序或条件文件进行分类。 在文件夹操作中，用户可以选择目标文件夹进行操作，例如存储、读取数据。值得注意的是，子文件夹的选择是从安装、保存、校验到取消的多步骤过程。数据种类的选择是针对不同类型的机器人数据，如用户内存、CMOS或系统总括，但某些特定类型如标记(*)的数据选择是可选的。 执行操作前，用户需确保选择了正确的数据和操作选项，然后通过按下【执行】键来完成任务。整个流程强调了操作的严谨性和安全性，特别是对机器人的启动，必须先按下急停键并确保伺服电源关闭，以防意外伤害或设备损坏。 书中还提到了安全注意事项的重要性，将安全提示分为危险、注意、强制和禁止四类，强调用户在操作前必须全面了解和遵守所有相关规定，因为即便是标注为“注意”的内容，也可能导致严重的后果。因此，读者在操作DX100时，必须严格遵循这些指导原则，以保障人员和设备的安全。 该章节提供了YASKAWA ROBOT SG-MOTOMAN DX100使用过程中关于外部存储管理的详细指南，确保用户能够高效、安全地进行数据存取和文件组织。