DX100机器人操作指南：安全确认与控制组设置

在"基本操作 - Paul E. McKenney 著 PerfBook 2018.12.8a"一书中，章节2.2详细介绍了YASKAWA ROBOT（如SG-MOTOMAN）DX100的操作流程。首先，安全是操作的前提，作者强调在开始之前，务必重新阅读《DX100使用说明书》中的《安全》部分，以避免对机器人系统及其周边设备以及周围环境造成潜在危险。操作步骤包括： 1. 安全确认：确保操作前已经了解并遵守所有的安全规定，包括但不限于按下示教编程器上的急停键，切断伺服电源，以防意外启动导致的事故。 2. 示教模式选择：将示教盒的模式切换键设置到示教模式，这是进行实际操作的基础。 3. 控制组选择：当有多组控制系统时，如机器人、基座和工装，需明确操作目标，通过“转换”加“机器人切换”或“外部轴切换”来切换到所需的轴控制组。 4. 程序登录与确认：登录的控制组决定了当前的操作对象，可以通过特定键进行切换。在状态显示区核对即将操作的控制组，确保无误。 5. 操作系统：在确认控制组后，按照程序进行操作，比如示教、再现、程序编辑和作业管理等，同时要熟悉NX100的相关功能。 6. 安全提示：书中还强调了安全的重要性，将注意事项分为危险、注意、强制和禁止四类，所有级别的警告都应严肃对待，因为即使是最小的疏忽也可能带来严重后果。 7. 操作指南：书中提供详细的操作要领书，包括图解和照片，但需要注意的是，这些示例可能不完全适用于用户的具体产品，且随着产品改进或说明书更新，内容可能会有所调整。 8. 获取帮助：如果需要订购或更新说明书，应直接联系公司销售部，遵循封面的资料号进行。 最后，用户应自行承担因未经授权改造产品而导致的问题，不在制造商保修范围内。这本书为DX100的操作提供了全面且严谨的指导，确保用户在遵守安全规范的前提下，高效地完成各种任务。