"不平衡扭矩补偿-三菱MDS-R系列Linux C/C++数控系统面试题库"
在数控系统中,不平衡扭矩补偿是一个关键概念,尤其对于MDS-R系列的三菱数控系统。不平衡扭矩指的是垂直轴和倾斜轴在正负方向上负载扭矩不相等的情况,这可能导致运动不准确或效率降低。为了进行精确的补偿,系统需要设定扭矩偏置(SV032: TOF)。
设定不平衡扭矩补偿的步骤如下:
1. 测定不平衡扭矩:通过在需要补偿的轴上进行往返运转(例如F1000左右的JOG进给),观察NC伺服监视画面上的负载电流百分比。在一定速度下,记录正向和反向运动时的负载电流。
2. 计算不平衡扭矩:使用公式(+进给负载电流%)+(-进给负载电流%)/2来计算。例如,如果在F1000转速下,负载电流在正向为-40%,反向为-20%,则不平衡扭矩为-30%。
3. 设定TOF值:将计算得到的不平衡扭矩值(本例中为-30%)作为扭矩偏置(TOF)的设定值。TOF的设定范围是-100到100(静态电流%)。
需要注意的是,TOF的设定并不会改变电机的扭矩输出特性或NC伺服监视器上显示的负载电流。它的作用仅限于影响LMC(丢步补偿)的性能。如果在不同方向上有扭矩差异,可以使用LMC2进行调整,而不是直接调整TOF。
MDS-R系列的数控系统由多个单元组成,包括控制单元、操作板、伺服驱动器、主轴驱动器、电源供给单元等。在操作、维护或检查这些系统时,必须遵循严格的安全注意事项,以避免意外事故和伤害。
安全注意事项分为“警告”和“注意”两级:
- “警告”表示错误操作可能导致严重伤害甚至死亡。
- “注意”则提醒避免可能导致中等伤害、轻伤或设备损坏的情况。
在操作前,必须关闭电源并遵循所有安全规定,如禁止在运行时打开表面盖板,以防触电。此外,只有在特定情况下,如接线作业和定期检查,才允许在电源关闭状态下卸下表面盖板或拔出连接器。
不平衡扭矩补偿是确保数控系统精确运行的关键技术,而安全操作是使用三菱MDS-R系列数控系统不可或缺的部分。理解和遵循这些原则对于工程师和操作员来说至关重要,以确保系统的稳定性和人员的安全。