惯性导航系统中重力加速度变化的处理与金融应用

"惯导平台上重力加速度的变化-随机微分方程及其在金融中的应用" 惯性导航是一种利用惯性传感器（如陀螺仪和加速度计）来确定物体在空间中运动状态的技术。邓正隆编著的《惯性技术》详细介绍了这一领域的知识，包括基本工作原理、敏感元件、新型角速度传感器、系统平台、分析、算法、误差传播特性和组合式导航系统。 在解析式惯性导航系统中，平台相对于惯性空间保持稳定，仅需要三个稳定回路，简化了计算。平台上安装的三个加速度计构成三维正交坐标系，它们不受到哥氏加速度和向心加速度的影响。然而，由于载体运动，平台坐标系相对于地球的重力加速度g的方向会变化，导致加速度计读数中的g分量也会变化。为了获取载体相对地球的准确速度和位置，需要通过计算机去除g分量并进行积分运算。 从图2.12中可以看出，随着载体在惯性空间中的位移（x, y, z），重力加速度g在平台上呈现出变化的模式。在起始点A，重力加速度g与平台垂直，水平放置的加速度计不会感知到g的分量。当载体移动到点B时，加速度计会同时感应位移加速度和重力加速度分量gy和gz。 书中提到，解析式惯导系统通常用于短时间工作的应用，如武器发射的主动段或战术武器，因此可以忽略地球自转角速度的影响。而捷联式惯性导航系统则更适用于长时间运行的场合，它不需要物理平台，而是直接将传感器数据输入到导航计算机进行处理。 结合随机微分方程，这些概念在金融中的应用可能涉及到复杂系统的建模，如市场动态的预测，或者风险分析中的随机过程模拟。在金融领域，可以利用类似惯性导航中的滤波算法（如卡尔曼滤波）来处理金融市场中的不确定性和噪声，估计资产价格的动态变化，从而做出投资决策。 惯性技术不仅是航空航天和军事导航的关键，也逐渐渗透到其他领域，如金融市场的数据分析，展示了跨学科知识的融合和应用潜力。