基于RTOS的程序设计：任务设计基础与启动策略

"《基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术》是一本专注于嵌入式系统编程领域的实用指南。本书以实时操作系统(RTOS)为背景，特别强调了任务设计在应用程序开发中的核心地位，因为任务设计决定了程序的执行流程和优先级控制。书中首先介绍了任务函数的基本结构，指出用户任务函数与普通函数的区别在于必须调用操作系统服务函数以确保任务调度的公平性。 任务函数的结构根据执行方式分为三类：单次执行、周期执行和事件触发。单次执行的任务在创建后仅执行一次，执行完毕后自动删除。其函数结构包括准备工作的代码、任务实体代码和删除函数调用。准备工作的代码负责初始化和设置环境，任务实体代码则是实现任务功能的核心部分，这部分代码需要确保高优先级任务的中断兼容性，以保证实时性。最后，删除函数用于终止任务，使得操作系统无需再管理和监控。 书中提倡使用"启动任务"的方式简化主函数，这样主函数只需负责操作系统初始化、创建启动任务和启动系统，从而将具体应用的准备工作交给启动任务，使其更加灵活和针对性强。启动任务的内容与系统特性紧密相关，能够完成诸如硬件配置、数据初始化等复杂任务。 通过学习本书，读者将掌握如何设计和实现高效的嵌入式实时任务，理解操作系统如何管理任务调度，以及如何优化代码以适应不同类型的嵌入式应用场景。这对于从事嵌入式系统开发的工程师来说，无疑是一本极具价值的参考书。"