基于Android Things的蓝牙遥控小车项目开发

AT项目蓝牙控制小车-上海场 本文档主要介绍了AT项目蓝牙控制小车的技术文档分享，涵盖了项目的系统结构、原理和过程控制、蓝牙模块、电机驱动、霍尔传感器等方面的知识点。 一、系统结构 AT项目蓝牙控制小车的系统结构主要由蓝牙模块、电机驱动、霍尔传感器等组件组成。蓝牙模块用于无线通信，电机驱动用于控制小车的运动，霍尔传感器用于检测小车的速度和方向。 二、原理和过程控制 AT项目蓝牙控制小车的原理和过程控制主要基于 Android Things 项目，使用蓝牙模块与小车进行通信，控制小车的运动。蓝牙模块使用串口通信，通过设置串口参数、打开串口、关闭串口等操作来控制小车的运动。 三、蓝牙模块 蓝牙模块是 AT 项目蓝牙控制小车的核心组件，用于无线通信。蓝牙模块使用 HC-05蓝牙模块，波特率为 9600，数据位为 8，截止位为 1。 四、电机驱动 电机驱动是 AT 项目蓝牙控制小车的关键组件，用于控制小车的运动。电机驱动使用 L298N 双路电机驱动，霍尔传感器用于检测小车的速度和方向。 五、霍尔传感器 霍尔传感器是 AT 项目蓝牙控制小车的重要组件，用于检测小车的速度和方向。霍尔传感器可以检测小车的磁场变化，从而检测小车的速度和方向。 六、串口通信 串口通信是 AT 项目蓝牙控制小车的关键技术，用于蓝牙模块与小车之间的通信。串口通信代码分析中，需要设置串口参数、打开串口、关闭串口等操作。串口参数设置包括波特率、数据位、截止位等参数的设置。 七、代码分析 代码分析是 AT 项目蓝牙控制小车的重要组件，用于分析串口通信的代码。代码分析中，需要分析串口参数设置、串口开关、串口收发操作等代码。 八、结论 AT 项目蓝牙控制小车是基于 Android Things 项目的蓝牙控制小车，使用蓝牙模块、电机驱动、霍尔传感器等组件来控制小车的运动。通过设置串口参数、打开串口、关闭串口等操作，可以实现蓝牙控制小车的无线通信。