M代码控制路径等待机制详解-tms320c6678

"等待M代码-tms320c6678开发板历程" 本文主要介绍了FANUC数控系统中关于等待M代码的功能及其在路径控制中的应用。M代码通常用于CNC（计算机数字控制）机床编程，以实现特定的操作，如换刀、冷却液开关等。在FANUC Series 0-MODEL D和Series 0Mate-MODEL D系列中，M代码可以用来控制路径1和路径2的加工过程中的等待行为。 8.2章节详细阐述了等待M代码的工作原理。在自动运行模式下，如果某一路径被M代码指令等待，其他路径会暂停执行，直到收到相同的M代码指令才继续执行下一段程序。这可以通过设置参数No.8110和No.8111来定义等待的M代码范围。同时，可以通过设置参数MWT（No.8103#0）来选择使用路径单独信号接口（MWT="0"）或路径公共信号接口（MWT="1"）。 信号在等待M代码的控制中扮演重要角色。等待忽略信号（NOMWT<Gn063.7> for 路径单独信号接口或NOWT<G0063.1> for 路径公共信号接口）允许用户在不等待M代码的情况下继续执行程序。当这个信号为'1'时，系统会忽略等待M代码，而当它为'0'时，系统会按照M代码的指示执行等待。此外，还有等待中信号（WATO<F0063.6> for 路径公共信号接口或WATO<Fn063.6> for 路径单独信号接口），这是一个输出信号，用于指示当前路径是否处于等待M代码的状态。 需要注意的是，当使用路径公共信号接口（MWT="1"）时，即使在路径2等待的情况下，F0063.6信号也会显示为'1'。因此，为了单独确认每条路径的等待状态，建议使用路径单独信号接口（MWT="0"）。 此外，FANUC的用户手册提供了关于功能概述、信号、参数、报警和信息的详细信息，适用于多种机型，如FANUC Series 0i-TD、0i-MD和0i-D等。用户手册强调了安全操作的重要性，提醒操作人员遵循“警告”、“注意”和“注释”，以确保人身安全和设备完好。 等待M代码功能是FANUC数控系统中用于协调多路径加工的关键机制，通过对信号和参数的精细控制，能够实现复杂的加工流程同步和优化。了解并熟练掌握这些功能对于高效、安全地操作CNC机床至关重要。