PLC在AGV控制系统中的应用与实现

"AGV控制系统的设计及其PLC实现" 这篇硕士专业学位论文主要探讨了AGV（Automatic Guided Vehicle，自动导引车）的控制系统设计及其通过PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）的实现方法。作者孙胤胤在导师吕建平的指导下，专注于电子与通信工程领域的电子技术应用研究。 AGV是一种融合了精密机械、微电子、计算机、自动控制、传感信息处理、人工智能等多学科技术的自动化设备。它具有高速运行、精确操作和高重复性的特点，常用于物流、仓储等领域。论文基于学校机电一体化培训中心的教学需求，对AGV的相关资料进行了深入研究。 论文的核心内容是提出了一种针对AGV控制系统的直流电动机调速解决方案，并详细阐述了如何利用PLC和触摸屏来实现这一方案。为了增强系统的稳定性和抗干扰能力，控制系统采用了西门子PLC-200作为核心硬件，遵循模块化设计原则。此外，针对研究对象的特性，论文选择了直流无刷电机作为AGV的动力源，这种电机具有高效、低维护和精确控制的优势。 在设计过程中，作者可能详细讨论了以下几个关键点： 1. **直流电动机调速**：可能包括电机的工作原理、调速方法，如PWM（脉宽调制）控制，以及如何通过PLC实现对电机速度的精确控制。 2. **PLC控制系统**：可能涵盖了PLC的编程语言（如Ladder Logic），程序设计思路，以及如何通过输入/输出接口与其他硬件设备（如传感器和驱动器）交互。 3. **触摸屏界面**：可能涉及用户友好的人机交互设计，通过触摸屏监控AGV的状态和控制其动作。 4. **抗干扰措施**：可能提到了电磁兼容性设计，信号滤波，以及如何确保在工业环境中系统运行的可靠性。 5. **整体方案设计**：包括AGV的导航系统、路径规划、避障策略等，以及如何结合研究对象的特定需求进行定制化设计。 这篇论文的贡献在于提供了一个实际的AGV控制系统设计案例，不仅对于教学有指导意义，也为实际工程应用提供了参考。通过这种方式，学生和工程师能够更好地理解AGV系统的构建过程，并掌握PLC在自动化系统中的应用技巧。