"Linux设备模型是Linux内核管理硬件设备的一种机制,它负责设备驱动与硬件之间的交互。设备模型包括了设备、驱动、总线等概念,使得内核能够有效地组织和控制各种硬件资源。本文主要关注设备篇,特别是platform_device在Linux设备模型中的注册过程,以加深对这一模型的理解。
在Linux设备模型中,每个设备都有相应的驱动程序来控制其操作。设备和驱动通常通过总线类型(如PCI、USB或platform_bus_type)关联。对于嵌入式系统来说,platform_bus_type扮演着重要的角色,它连接System-on-a-Chip (SOC) 上的platform_device和platform_driver。例如,在Linux内核版本2.6.29中,所有的S3C2410平台设备都保存在devs.c文件中。
以S3C2410RTC(实时时钟)为例,它的platform_device定义在arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c中。这个设备的资源包括内存区域(IORESOURCE_MEM)和两个中断(IORESOURCE_IRQ),分别对应RTC和定时器中断。设备结构体platform_device包含了设备名称、ID、资源数量等信息。
注册platform_device的过程通常是这样的:
1. **初始化资源**:首先,设备的资源被定义,如上述的3c_rtc_resource数组,包含了内存地址范围和中断号。
2. **创建platform_device结构体**:platform_device结构体被填充,包括设备名、ID和资源数组。
3. **调用platform_add_devices**:这个函数用于将platform_device添加到platform_bus_type总线上。在这个过程中,内核会为设备分配设备节点,并将资源信息与设备关联。
4. **匹配驱动**:一旦设备注册,内核会自动寻找合适的platform_driver。驱动的probe函数会被调用,如果设备与驱动匹配成功,驱动就开始控制设备。
5. **驱动注册**:对应的platform_driver也需要被注册到内核,通过platform_driver结构体和platform_register函数完成。driver结构体包含了驱动的名字、匹配函数、 probe和remove函数等。
6. **设备操作**:在驱动与设备成功匹配并激活后,驱动的probe函数会执行设备初始化,之后就可以通过驱动提供的接口来操作设备。
通过阅读内核源码和理解设备模型的原理,我们可以更深入地了解Linux如何管理和操作硬件设备。这种实践结合理论的方法对于学习和调试设备驱动非常有帮助。
总结一下,Linux设备模型通过platform_bus_type等总线类型将设备与驱动关联,简化了硬件管理。对于S3C2410RTC这样的设备,我们可以通过分析其platform_device的注册过程,了解设备模型的工作原理。理解这个模型对于进行内核开发和设备驱动编程至关重要。