"基于激光雷达的分布式SLAM研究及研究生学位论文"

基于激光雷达的分布式SLAM研究是指在导师的指导下进行的研究工作，旨在解决SLAM技术在机器视觉和计算机科学领域中的应用问题。论文中系统地探讨了激光雷达技术在SLAM中的应用，以及分布式SLAM系统的设计、实现和优化。在论文提交日期2018年12月20日之前，作者朱浩着重分析了分布式SLAM系统中的并行计算、数据同步和通信等关键技术，并通过实验验证了系统的性能和可靠性。论文的独创性声明中指出，除了特别标注和致谢的部分外，论文中不包含其他人已发表或撰写过的研究成果，也没有使用为获得学位或证书而使用过的材料。在论文评阅人和答辩委员会的评审下，论文得到了认可，并成功在2019年3月29日答辩通过。 在研究的过程中，作者主要围绕激光雷达的数据融合、实时定位和地图构建等关键技术进行了深入探讨。研究发现，在多传感器信息融合和并行分布式计算的架构下，可以有效提高SLAM系统的实时性和鲁棒性。同时，分布式SLAM技术的提出，也为解决传统SLAM系统中的资源瓶颈和计算能力不足等问题提供了新的思路和解决方案。 论文中还介绍了基于激光雷达的分布式SLAM系统的设计和实现，包括传感器节点的布置、通信协议、数据同步机制以及地图融合算法等方面的内容。通过详细的实验分析，论文验证了该系统在不同环境和场景下的性能优势，以及对于大规模地图构建和实时定位的适用性。 除了技术研究外，论文还对分布式SLAM系统在自主导航、智能交通和智能仓储等领域的应用进行了展望和分析。指出该技术在未来的智能机器人和自动驾驶等领域具有巨大的应用前景，并将为人类社会带来巨大的经济和社会效益。 综上所述，基于激光雷达的分布式SLAM研究论文通过对SLAM技术中激光雷达应用和分布式系统设计的深入研究，为解决SLAM系统中的实时性、鲁棒性和计算效率等关键问题提供了有益的思路和技术手段。该研究成果对于推动机器视觉和智能计算技术的发展，以及促进自主导航和智能交通等领域的应用具有积极的推动作用。同时，论文对于研究生级别的硕士学位论文来说，具有一定的创新性和深度，符合学术研究的要求。