从图像恢复3D模型:多视图几何原理
"该资源是关于多视图几何学的第三章内容,主要探讨了3D场景中多个视角之间的复杂几何关系,这些关系涉及到相机运动、校准以及场景结构。本章介绍了这些概念,并讨论了如何利用它们从图像中恢复3D模型。章节内容包括项目几何学的详细描述、张量微积分的简要介绍、相机模型的详解、现代多视图几何方法、简单的结构和运动算法、适用于真实图像数据自动处理的高级算法、相机的图像自校准、像素深度计算以及如何结合这些结果创建3D模型、渲染新视角或在视频中融合真实与虚拟元素。" 在多视图几何学中,3D场景的不同视图之间存在复杂的几何联系。这些联系不仅与相机的运动有关,也与相机的校准以及场景的三维结构紧密相关。相机的运动决定了不同视图之间的相对位置和方向,而校准则是为了精确理解相机的内部参数,如焦距、主点位置等。通过理解这些关系,我们可以从二维图像中推断出三维信息。 第3.2节深入探讨了项目几何学,这是理解多视图几何的基础。项目几何学研究如何将三维空间中的点投影到二维图像平面上,并考虑了透视变形等因素。这部分内容通常包括射影变换、共线性方程组和基本矩阵等关键概念。 第3.3节简要介绍了张量微积分,这是处理多元微分和积分问题的工具,在多视图几何中用于描述相机的运动和光照变化。而第3.4节详细描述了相机模型,包括针孔相机模型,它定义了相机如何捕获三维世界到二维图像的映射。 第3.5节提出了现代的多视图几何方法,如基于最小化重投影误差的多视图立体匹配,这些方法更加高效且适用于大规模的图像数据。第3.6节则介绍了简单的结构和运动算法,如基于Epipolar几何的单应性矩阵和基础矩阵求解,用于恢复相机的运动和场景的三维结构。 第3.7节进一步讨论了适用于真实图像数据的高级算法,例如RANSAC(随机样本一致)算法,用于去除噪声和异常值,提高计算的稳健性。第3.8节介绍了相机自校准,即从图像中自动估计相机的内外参数,这是实现精确三维重建的关键步骤。 第3.9节阐述了如何为大部分图像像素计算深度,这通常是通过视差图或者立体匹配技术实现的。最后,第3.10节展示如何整合前面章节的结果,构建3D模型,生成新的视图,或者在视频中实现现实与虚拟元素的无缝融合,如增强现实应用。 该资源深入讲解了多视图几何学的核心概念和技术,为从图像数据中恢复3D信息提供了理论基础和实用方法。无论是对于计算机视觉的研究者还是开发者,这一章都提供了宝贵的参考。
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/13081478/bgb.jpg)
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/13081478/bgc.jpg)
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/13081478/bgd.jpg)
剩余62页未读,继续阅读
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![doc](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083327.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://profile-avatar.csdnimg.cn/65a5d45d5847433988a5040bde6c00a3_cccode.jpg!1)
- 粉丝: 6
- 资源: 16
我的内容管理 展开
我的资源 快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益我的积分 登录查看自己的积分
我的C币 登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/voice.245cc511.png)
最新资源
- 解决本地连接丢失无法上网的问题
- BIOS报警声音解析:故障原因与解决方法
- 广义均值移动跟踪算法在视频目标跟踪中的应用研究
- C++Builder快捷键大全:高效编程的秘密武器
- 网页制作入门:常用代码详解
- TX2440A开发板网络远程监控系统移植教程:易搭建与通用解决方案
- WebLogic10虚拟内存配置详解与优化技巧
- C#网络编程深度解析:Socket基础与应用
- 掌握Struts1:Java MVC轻量级框架详解
- 20个必备CSS代码段提升Web开发效率
- CSS样式大全:字体、文本、列表样式详解
- Proteus元件库大全:从基础到高级组件
- 74HC08芯片:高速CMOS四输入与门详细资料
- C#获取当前路径的多种方法详解
- 修复MySQL乱码问题:设置字符集为GB2312
- C语言的诞生与演进:从汇编到系统编程的革命
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035711.png)
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035111.png)
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/green-success.6a4acb44.png)