如何通过串口读取灰度传感器电平信号

要通过串口读取灰度传感器的电平信号，您需要使用UART模块来进行串口通信，并将传感器的输出引脚连接到UART模块的接收引脚。

以下是一个示例代码，展示了如何使用TIVA TM4C123单片机通过串口读取灰度传感器的电平信号：

#include <stdint.h>
#include "inc/tm4c123gh6pm.h"

#define UART_MODULE UART0_BASE
#define UART_GPIO_PORT GPIO_PORTA_BASE
#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_1
#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_0

void UART_Init(void)
{
    // 使能UART模块时钟
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);
    while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_UART0)) {}
    
    // 使能GPIOA端口时钟
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
    while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOA)) {}
    
    // 配置UART引脚
    GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX);
    GPIOPinTypeUART(UART_GPIO_PORT, UART_RX_PIN | UART_TX_PIN);
    
    // 配置UART模块参数
    UARTConfigSetExpClk(UART_MODULE, SysCtlClockGet(), 115200, UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE | UART_CONFIG_PAR_NONE);
    
    // 使能UART模块
    UARTEnable(UART_MODULE);
}

int main(void)
{
    // 初始化系统时钟
    SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_5 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ);
    
    // 初始化UART模块
    UART_Init();
    
    while(1)
    {
        // 等待接收到数据
        while(!UARTCharsAvail(UART_MODULE)) {}
        
        // 读取接收到的数据
        uint8_t data = UARTCharGet(UART_MODULE);
        
        // 在此处处理接收到的数据
        // ...
    }
}

这段代码首先初始化了系统时钟和UART模块，然后将UART的接收引脚配置为输入模式，并通过UARTConfigSetExpClk函数设置了UART的参数，例如波特率、数据位数、停止位数和校验位等。最后，在主循环中使用了UARTCharsAvail函数来检测是否有数据接收到，然后使用UARTCharGet函数读取接收到的数据。您可以在代码中的"处理接收到的数据"部分进行相关的处理逻辑，例如解析灰度传感器的电平信号。

请注意，具体的引脚和配置可能需要根据您的硬件连接和需求进行调整。

希望这对您有所帮助！如果您有任何问题，请随时提问。