灰度传感器的寻迹代码

对于灰度传感器的寻迹代码，可以使用以下示例代码作为参考：

// 定义引脚连接
const int sensorPin1 = A0; // 灰度传感器引脚1
const int sensorPin2 = A1; // 灰度传感器引脚2
const int sensorPin3 = A2; // 灰度传感器引脚3

// 定义阈值
const int threshold = 500;

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 读取传感器值
  int sensorValue1 = analogRead(sensorPin1);
  int sensorValue2 = analogRead(sensorPin2);
  int sensorValue3 = analogRead(sensorPin3);

  // 判断传感器值与阈值的关系
  bool isOnLine1 = (sensorValue1 > threshold);
  bool isOnLine2 = (sensorValue2 > threshold);
  bool isOnLine3 = (sensorValue3 > threshold);

  // 输出结果
  Serial.print("Sensor value: ");
  Serial.print(sensorValue1);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(sensorValue2);
  Serial.print(", ");
  Serial.println(sensorValue3);

  if (isOnLine1 && isOnLine2 && isOnLine3) {
    Serial.println("On Track");
    // 在轨道上执行相应操作
  } else if (isOnLine1 && !isOnLine2 && !isOnLine3) {
    Serial.println("Turn Left");
    // 向左转
  } else if (!isOnLine1 && isOnLine2 && !isOnLine3) {
    Serial.println("Go Straight");
    // 直行
  } else if (!isOnLine1 && !isOnLine2 && isOnLine3) {
    Serial.println("Turn Right");
    // 向右转
  } else {
    Serial.println("Lost Track");
    // 失去轨道，执行相应操作
  }

  delay(100); // 延迟一段时间后再次读取传感器值
}

这段代码假设使用的传感器输出的模拟值范围在0到1023之间。你可以根据实际情况调整阈值来适应不同的光照条件和传感器特性。在代码中的注释部分，你可以根据需要添加适当的动作来响应不同的传感器状态。