5路灰度传感器寻迹代码

5路灰度传感器寻迹代码通常用于机器人或者自动化系统中，主要用于帮助机器人识别并跟随一条由黑线或白线绘制的轨迹。这种传感器可以感知光线的强弱变化，黑线会让传感器读数变低（因为黑色吸收光线），而白线则会使其读数变高。

以下是基本的Python示例，使用了常见的Arduino平台和一种简单的阈值比较方法来解读传感器数据：

import time

# 假设sensor_data是一个包含5路传感器读数的列表
sensor_data = [0] * 5

def read_track():
    while True:
        for i in range(5):
            # 读取传感器值，并转换到0-255范围
            sensor_value = analogRead(i)
            sensor_data[i] = int(sensor_value / 10)  # 假设模拟引脚返回的是0-1023的值

        # 计算平均值，设置跟踪阈值
        avg_brightness = sum(sensor_data) // len(sensor_data)

        if avg_brightness > THRESHOLD:  # 如果平均亮度大于设定阈值，认为在追踪线上
            print("Following the track")
        else:
            print("Lost the track")

        time.sleep(0.1)  # 控制更新速度

read_track()

这里的`THRESHOLD`需要根据实际传感器性能和环境调整。当平均亮度超过这个阈值，就认为机器人在追踪线上。