uart.read()函数怎么使用
时间: 2024-04-29 19:20:50 浏览: 22
uart.read()函数是用于从串口读取数据的函数。您可以通过以下步骤使用它:
1. 首先,您需要初始化串口,以便可以进行数据读取。这通常涉及设置串口的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。例如,如果您使用的是MicroPython,可以使用类似以下的代码初始化串口:
```python
import machine
uart = machine.UART(0, 115200)
```
这将初始化串口0,波特率为115200。
2. 接下来,您可以使用uart.read()函数从串口读取数据。该函数有一个可选参数用于指定要读取的字节数。例如,如果您想读取10个字节的数据,可以使用以下代码:
```python
data = uart.read(10)
```
该代码将从串口读取10个字节的数据,并将其存储在变量data中。如果没有指定要读取的字节数,则函数将尽可能多地读取数据,并在读取完所有可用数据后返回。
注意,该函数将会阻塞直到有数据可读。如果您想非阻塞地读取数据,可以使用uart.any()函数检查是否有可用数据,如下所示:
```python
if uart.any():
data = uart.read()
```
这将检查是否有可用数据,如果有,就读取所有可用数据并将其存储在变量data中。如果没有可用数据,则代码将跳过读取步骤并继续执行后面的代码。
希望这可以帮助您了解如何使用uart.read()函数!
相关问题
machine.UART中函数的使用方法
`machine.UART` 是 MicroPython 中用于控制串口通信的模块,常用于与其他设备进行通信,如传感器、WiFi模块等。
该模块提供了以下函数:
- `machine.UART(id, baudrate=9600, bits=8, parity=None, stop=1, tx=None, rx=None, rts=None, cts=None, timeout=5000, timeout_char=2)`:初始化 UART 对象并设置相关参数,其中:
- `id`:UART 端口号,取值为 1 或 2。
- `baudrate`:波特率,取值范围为 50~115200,默认为 9600。
- `bits`:数据位数,取值范围为 5~8,默认为 8。
- `parity`:奇偶校验位,取值为 `None`(无校验)、`0`(偶数校验)或 `1`(奇数校验),默认为 `None`。
- `stop`:停止位数,取值为 1 或 2,默认为 1。
- `tx`:UART 发送数据引脚,如果不指定则使用默认引脚。
- `rx`:UART 接收数据引脚,如果不指定则使用默认引脚。
- `rts`:UART 请求发送引脚,如果不指定则使用默认引脚。
- `cts`:UART 清除发送引脚,如果不指定则使用默认引脚。
- `timeout`:读取数据的超时时间,单位为毫秒,默认为 5000。
- `timeout_char`:读取数据时两个字符之间的超时时间,单位为毫秒,默认为 2。
- `uart.init(baudrate=9600, bits=8, parity=None, stop=1, tx=None, rx=None, rts=None, cts=None, timeout=5000, timeout_char=2)`:设置 UART 的参数,参数与 `machine.UART()` 相同。
- `uart.deinit()`:关闭 UART。
- `uart.any()`:返回接收缓冲区中的字节数。
- `uart.read(n)`:从接收缓冲区中读取 `n` 个字节的数据,返回 `bytes` 类型的数据。
- `uart.readinto(buf, nbytes=None)`:从接收缓冲区中读取数据,将其存储到 `buf` 中,最多读取 `nbytes` 个字节的数据,返回实际读取的字节数。
- `uart.write(buf)`:向串口发送 `bytes` 类型的数据。
- `uart.writechar(char)`:向串口发送单个字符。
下面是一个简单的 UART 示例:
```python
import machine
# 初始化 UART 对象
uart = machine.UART(1, baudrate=115200)
# 发送数据
uart.write('Hello, world!\r\n')
# 接收数据
data = uart.read(10)
print(data)
```
该示例中,我们使用 UART1 端口,设置波特率为 115200,发送了一条字符串消息,并从接收缓冲区中读取了 10 个字节的数据并打印出来。
datahex = uart.read(33) print(type(datahex)) TypeError: 'NoneType' object isn't iterable
这个错误提示是因为`uart.read(33)`返回了`None`,而`None`是不可迭代的对象,无法使用`type()`函数进行类型判断。这个错误通常发生在串口没有数据可读的情况下。
为了避免这个错误,可以先判断`uart.read(33)`返回的是否是`None`,如果是则不进行后续操作,否则再进行数据处理。例如:
```python
datahex = uart.read(33)
if datahex is not None:
# 进行数据处理
print(type(datahex))
else:
# 没有数据可读
print('No data received')
```
这样就可以避免在数据未到达时触发这个异常。