carla0.9.13中创建触发器的代码是什么

在 CARLA 0.9.13 中，你可以使用 `carla.TriggerBox` 类来创建触发器。以下是一个示例代码，可以创建一个位于 `(x, y, z)` 位置、大小为 `(width, length, height)` 的触发器：

import carla

# 创建触发器盒子的位置和大小
x, y, z = 10.0, 20.0, 2.0
width, length, height = 5.0, 5.0, 5.0
location = carla.Location(x=x, y=y, z=z)
extent = carla.Vector3D(x=width, y=length, z=height)

# 创建触发器盒子
world = carla.World() # 获取CARLA世界
blueprint = world.get_blueprint_library().find('sensor.other.trigger') # 获取触发器蓝图
transform = carla.Transform(location) # 触发器盒子的位置和方向
trigger_box = world.spawn_actor(blueprint, transform) # 在世界中生成触发器盒子
trigger_box.set_box(extent) # 设置触发器盒子的大小

这里使用了 `carla.Location` 和 `carla.Vector3D` 来表示触发器盒子的位置和大小。`carla.World()` 可以获取当前 CARLA 世界的引用，`world.get_blueprint_library().find('sensor.other.trigger')` 可以获取触发器盒子的蓝图，`world.spawn_actor()` 可以在世界中生成触发器盒子的实例。最后，使用 `set_box()` 方法来设置触发器盒子的大小。

注意，这个示例代码仅适用于 CARLA 0.9.13 版本。在其他版本中，触发器的创建方法可能有所不同。