carla中如何创建触发器

在CARLA中，可以通过创建触发器并将其添加到场景中来实现特定事件的触发。以下是创建触发器的步骤：

1. 在CARLA中打开UE4编辑器。
2. 在场景中选择“Modes”面板，并从“Basic”选项卡中选择“Trigger Box”。
3. 将触发器框放置在场景中的所需位置。
4. 在“Details”面板中，可以设置触发器的大小、形状和其他属性。
5. 需要为触发器添加事件，可以在“Events”选项卡中设置触发器的事件。例如，可以在进入触发器时触发事件、离开触发器时触发事件等。
6. 最后，将触发器保存到场景中。

使用触发器可以实现多种功能，例如发射事件、激活对象、修改游戏状态等。在CARLA中，触发器通常用于实现交通规则、道路标志和信号灯等场景元素，以及汽车的自主导航和自动驾驶等功能。