eigen方法导出函数

Eigen库中的矩阵和向量类都有导出函数的方法，可以通过以下步骤进行导出：

1. 定义一个函数，该函数将Eigen矩阵或向量作为输入参数，并返回一个值。

2. 使用Eigen中的宏定义来声明输入和输出类型，如下所示：

   #include <Eigen/Dense>
   
   double myFunction(const Eigen::MatrixXd& matrix, const Eigen::VectorXd& vector)
   {
       // Function body
   }

3. 在Python代码中使用Boost.Python库来导出该函数。首先，需要包含所需的头文件和库，并定义一个模块对象：

   #include <boost/python.hpp>
   using namespace boost::python;
   
   BOOST_PYTHON_MODULE(my_module)
   {
       // Export functions here
   }

4. 使用def函数来导出myFunction函数。输入和输出类型应该与Eigen中的类型相对应。

   BOOST_PYTHON_MODULE(my_module)
   {
       def("my_function", myFunction, (arg("matrix"), arg("vector")));
   }

5. 在Python代码中导入my_module，并使用my_function函数来计算矩阵和向量的值。

   import my_module
   import numpy as np
   
   matrix = np.array([[1, 2], [3, 4]])
   vector = np.array([5, 6])
   result = my_module.my_function(matrix, vector)
   print(result)

通过以上步骤，就可以在Python中使用Eigen库中定义的函数来进行矩阵和向量计算。