loginfo.Info($"获取{dt.ToString("yyyy-MM-dd HH:00")}区域气象站天元信息"); re = GetObservData(token, RegionalStationConfig, dt); re.rows = re.rows.Where(it => !NotChectkstationinfo.Contains(it.station_code)).ToArray(); re.total = re.rows.Count(); if (re.total != 0) { foreach (var item in re.rows) { Ty_Monitor monitor = new Ty_Monitor(); monitor.observtime = dt; monitor.stationumber = item.station_code; monitor.region = item.town_name; monitor.type = ObservType.区域站.ToString(); int hour = dt.Hour; int yushu = hour % 8; int group = hour / 8 + 1; string type = string.Empty; switch (group) { case 1: type = item.group1.Substring(yushu * 2, 2); break; case 2: type = item.group2.Substring(yushu * 2, 2); break; case 3: type = item.group3.Substring(yushu * 2, 2); break; } monitor.errortype = int.Parse(type); Monitors.Add(monitor); } }上述代码中,NotChectkstationinfo报错为CS103,想要顺利运行该段代码,应该如何定义NotChectkstationinfo

时间: 2023-07-16 14:16:31 浏览: 161
CS103错误提示是指变量NotChectkstationinfo未被初始化,因此需要在代码中定义该变量并初始化。可以这样定义: ``` List<string> NotChectkstationinfo = new List<string>(); ``` 在定义变量后,需要根据实际需求添加需要排除的站点信息到列表中,例如: ``` NotChectkstationinfo.Add("station001"); NotChectkstationinfo.Add("station002"); ``` 这样就可以顺利运行该段代码了。
相关问题

我想在loginfo.Info($"获取{dt.ToString("yyyy-MM-dd HH:00")}区域气象站天元信息"); re = GetObservData(token, RegionalStationConfig, dt); re.rows = re.rows.Where(it => !NotCheckstationinfo.Contains(it.station_code)).ToArray(); re.total = re.rows.Count(); if (re.total != 0) { foreach (var item in re.rows)之后调用private void WriteErrorStationsToTxt(List<Ty_Monitor> errorStations)的内容,应该如何写

根据您的描述,您想在 `foreach` 循环后调用 `WriteErrorStationsToTxt` 方法。您可以按照以下方式编写代码: ```csharp loginfo.Info($"获取{dt.ToString("yyyy-MM-dd HH:00")}区域气象站天元信息"); re = GetObservData(token, RegionalStationConfig, dt); re.rows = re.rows.Where(it => !NotCheckstationinfo.Contains(it.station_code)).ToArray(); re.total = re.rows.Count(); if (re.total != 0) { foreach (var item in re.rows) { // 执行其他逻辑 } // 调用 WriteErrorStationsToTxt 方法 WriteErrorStationsToTxt(re.rows.ToList()); } ``` 在 `foreach` 循环中执行其他逻辑,然后在循环结束后将 `re.rows` 转换为 `List<Ty_Monitor>` 并作为参数传递给 `WriteErrorStationsToTxt` 方法。这样就可以在 `foreach` 循环后调用 `WriteErrorStationsToTxt` 方法了。

loginfo.Info($"获取{dt.ToString("yyyy-MM-dd HH:00")}区域气象站天元信息"); re = GetObservData(token, RegionalStationConfig, dt); re.rows = re.rows.Where(it => !NotCheckstationinfo.Contains(it.station_code)).ToArray(); re.total = re.rows.Count(); if (re.total != 0) { foreach (var item in re.rows) {} List<综合气象观测业务运行平台监控.Models.Ty_Monitor> tyMonitors = re.rows.Cast<综合气象观测业务运行平台监控.Models.Ty_Monitor>().ToList(); CredentialCache cache = new CredentialCache(); ErrorStationHandler errorStationHandler = new ErrorStationHandler(cache); errorStationHandler.WriteErrorStationsToTxt(tyMonitors); }为什么没有调用WriteErrorStationsToTxt写入txt

根据您提供的代码片段,调用 `errorStationHandler.WriteErrorStationsToTxt(tyMonitors)` 应该会执行 `WriteErrorStationsToTxt` 方法并将错误站点信息写入到 txt 文件中。如果您发现没有成功写入到 txt 文件中,请确保: 1. `WriteErrorStationsToTxt` 方法中的代码没有问题。您可以检查 `WriteErrorStationsToTxt` 方法的实现,确保它执行了正确的操作并将错误站点信息写入到指定的文件中。 2. `errorStationHandler.WriteErrorStationsToTxt(tyMonitors)` 行被执行到了。您可以在该行之前添加一条日志输出语句,以确保该行被正确执行。 3. `tyMonitors` 列表中确实包含了需要写入的数据。您可以在调用 `errorStationHandler.WriteErrorStationsToTxt(tyMonitors)` 之前添加一条日志输出语句,以查看 `tyMonitors` 列表中是否有数据。 如果上述步骤都没有问题,但仍然无法写入 txt 文件,请提供更多关于代码结构、错误消息或日志输出的信息,以便我可以更好地帮助您解决问题。
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更正这个Python代码import rospy from mavros_msgs.msg import State from mavros_msgs.srv import CommandBool, SetMode from geometry_msgs.msg import PoseStamped import time current_state = State() def state_cb(msg): global current_state current_state = msg rospy.init_node('position') rate = rospy.Rate(20.0) state_sub = rospy.Subscriber("mavros/state", State, state_cb) local_pos_pub = rospy.Publisher("mavros/setpoint_position/local", PoseStamped, queue_size=10) arming_client = rospy.ServiceProxy("mavros/cmd/arming", CommandBool) set_mode_client = rospy.ServiceProxy("mavros/set_mode", SetMode) wait for FCU connection while not rospy.is_shutdown() and not current_state.connected: rate.sleep() pose = PoseStamped() pose.pose.position.x = 0 pose.pose.position.y = 0 pose.pose.position.z = 1.5 offb_set_mode = SetMode() offb_set_mode.custom_mode = "OFFBOARD" arm_cmd = CommandBool() arm_cmd.value = True state = 3 last_request = rospy.Time.now() while not rospy.is_shutdown() and (rospy.Time.now() - last_request < rospy.Duration(5.0)): if not current_state.armed: if arming_client(arm_cmd) and arm_cmd.response.success: rospy.loginfo("Vehicle armed") if current_state.mode != "OFFBOARD": if set_mode_client(offb_set_mode) and offb_set_mode.response.mode_sent: rospy.loginfo("Offboard enabled") rate.sleep() while state > 0: last_request = rospy.Time.now() while not rospy.is_shutdown() and (rospy.Time.now() - last_request < rospy.Duration(5.0)): pose.pose.position.x = 0 pose.pose.position.y = 0 local_pos_pub.publish(pose) rospy.loginfo("SUCCESS0") rate.sleep() last_request = rospy.Time.now() while not rospy.is_shutdown() and (rospy.Time.now() - last_request < rospy.Duration(5.0)): pose.pose.position.x = 2 pose.pose.position.y = 2 local_pos_pub.publish(pose) rospy.loginfo("SUCCESS1") rate.sleep() state -= 1 rospy.loginfo("state=" + str(state)) offb_set_mode.custom_mode = "AUTO.LAND" if set_mode_client(offb_set_mode) and offb_set_mode.response.mode_sent: rospy.loginfo("AUTO.LAND enabled") last_request = rospy.Time.now() rospy.spin()

该代码如何使小车判断交通灯颜色,判断后又如何使小车做出相应反应?class navigation_demo: def init(self): # self.set_pose_pub = rospy.Publisher('/initialpose', PoseWithCovarianceStamped, queue_size=5) # nav 创建发布器用于发送目标位置 self.pub_goal = rospy.Publisher('/move_base_simple/goal', PoseStamped, queue_size=10) # 创建客户端,用于发送导航目标 self.move_base = actionlib.SimpleActionClient("move_base", MoveBaseAction) self.move_base.wait_for_server(rospy.Duration(60)) self.sub_socket = rospy.Subscriber('/socket', Int16, self.socket_cb) # traffic light self.sub_traffic = rospy.Subscriber('/traffic_light', Bool, self.traffic_light) # line check车道线检测信息 self.pub_line = rospy.Publisher('/detector_line',Bool,queue_size=10) # 交通灯信息 self.pub_color = rospy.Publisher('/detector_trafficlight',Bool,queue_size=10) self.pub_reached = rospy.Publisher('/reached',Bool,queue_size=10) self.sub_done = rospy.Subscriber('/done',Bool,self.done_cb) #add self.tf_listener = tf.TransformListener() # 等待map到base_link坐标系变换的建立 try: self.tf_listener.waitForTransform('map', 'base_link', rospy.Time(0), rospy.Duration(1.0)) except (tf.Exception, tf.ConnectivityException, tf.LookupException): pass print("tf point successful") #add 初始化 self.count = 0 self.judge = 0 self.start = 0 self.end = 0 self.traffic = False self.control = 0 self.step = 0 self.flage = 1 # self.done = False #add 交通灯状态 def traffic_light(self, color): self.traffic = color.data # self.traffic = True if (self.traffic == False): print ("traffic red") self.judge = 0 if (self.traffic == True): print ("traffic green") self.judge = 1 def get_pos(self,x1,y1): try: (trans, rot) = self.tf_listener.lookupTransform('map', 'base_link', rospy.Time(0)) except (tf.LookupException, tf.ConnectivityException, tf.ExtrapolationException): rospy.loginfo("tf Error") return None euler = transformations.euler_from_quaternion(rot) #print euler[2] / pi * 180 获取xy的坐标 x = trans[0] y = trans[1] # 计算当前位置与目标位置的距离 result = pow(abs(x-x1),2)+pow(abs(y-y1),2) result = sqrt(result) if (result <= 0.6):# 如果距离小于0.6,表示到达目标, return True #th = euler[2] / pi * 180 else: return False #return (x, y, th)

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