能给我测试循迹小车红外模块的代码吗
时间: 2024-05-10 16:17:25 浏览: 13
当然可以,以下是一个基于 Arduino 的循迹小车红外模块的测试代码。代码中使用了 5 个红外传感器,分别连接到 Arduino 的 A0-A4 引脚上。
```
int sensorPin[] = {A0, A1, A2, A3, A4}; // 红外传感器引脚
int numSensors = 5; // 红外传感器数量
void setup() {
Serial.begin(9600);
for (int i = 0; i < numSensors; i++) {
pinMode(sensorPin[i], INPUT);
}
}
void loop() {
int sensorValues[numSensors]; // 存储每个传感器的测量值
for (int i = 0; i < numSensors; i++) {
sensorValues[i] = analogRead(sensorPin[i]);
}
// 输出传感器测量值
Serial.print("Sensor values: ");
for (int i = 0; i < numSensors; i++) {
Serial.print(sensorValues[i]);
Serial.print(" ");
}
Serial.println();
delay(1000); // 延时 1 秒
}
```
在测试代码中,使用 `analogRead()` 函数读取每个红外传感器的测量值,并将这些值存储在一个数组中。然后,使用 `Serial.print()` 函数将这些值输出到串口监视器中进行观察。
你可以将循迹小车放在黑色或白色的表面上测试该代码。如果你发现传感器对于不同的颜色响应不同,你可以根据需要调整代码,以便更好地适应你的应用场景。