void delay1_us(u16 time) { u16 i=0; while(time--) { i=10; //自己定义 while(i--) ; } }中,

时间: 2023-06-24 21:08:53 浏览: 40
这是一个简单的延时函数,每次循环都会执行一次 i--,当 i 为 0 时,内层循环结束,继续执行外层循环。当外层循环执行完毕时,延时就完成了。 其中,参数 time 表示需要延时的时间,单位为微秒(us)。i 的初始值为 10,是通过测试得到的一个较为准确的值,可根据实际情况进行调整。 需要注意的是,这种延时函数是纯软件实现的,可能会受到系统负载、CPU主频等因素的影响,因此可能无法精确延时。在实际应用中,可以使用硬件定时器等方式进行精确延时。
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#include<reg52.h> typedef unsigned int u16; typedef unsigned char u8; sbit LED1=P2^0; sbit key1=P3^2; void delay_10us(u16 ten_us) { while(ten_us--); } void time1_init(void) { TMOD|=0X10; TH1=0XFC; TL1=0X18; ET1=1; EA=1; TR1=1; } void main() { EX0=1; time1_init(); while(1) { } } void time1() interrupt 3 { static u16 i; TH1=0XFC; TL1=0X18; i++; if(i==500) { i=0; LED1=!LED1; } } void kk2() interrupt 0 { TR1=~TR1; }添加注释

// 引入头文件reg52.h #include<reg52.h> // 定义无符号整型变量u16和无符号字符型变量u8 typedef unsigned int u16; typedef unsigned char u8; // 定义LED1为P2^0, key1为P3^2 sbit LED1=P2^0; sbit key1=P3^2; // 延时函数 void delay_10us(u16 ten_us) { while(ten_us--); } // 定时器1初始化函数 void time1_init(void) { TMOD|=0X10; // 设置为定时器1方式 TH1=0XFC; // 定时器1高8位赋初值 TL1=0X18; // 定时器1低8位赋初值 ET1=1; // 允许定时器1中断 EA=1; // 开总中断 TR1=1; // 启动定时器1 } void main() { EX0=1; // 开启外部中断0 time1_init(); // 调用定时器1初始化函数 while(1) { } } // 定时器1中断服务函数 void time1() interrupt 3 { static u16 i; TH1=0XFC; // 定时器1高8位赋初值 TL1=0X18; // 定时器1低8位赋初值 i++; // 计数器加1 if(i==500) // 当计数器等于500时 { i=0; // 计数器清零 LED1=!LED1; // LED1取反 } } // 外部中断0服务函数 void kk2() interrupt 0 { TR1=~TR1; // 定时器1开关取反 }

#include "Delay.h" static u8 fac_us=0;//us static u16 fac_ms=0;//ms void Delay_Rough(int time) { int i,j; for(i=0;i<time;i++) for(j=0;j<time;j++) ; } void Delay_Init(u8 SYSCLK) { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟,HCLK/8 fac_us=SYSCLK/8; fac_ms=(u16)fac_us*1000; } void delay_ms(u16 nms) { u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD?24bit) SysTick->VAL =0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数计数 do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//时间加载 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 }

这是一个基于STM32的延时函数库,包括了毫秒级和微秒级的延时函数。其中,Delay_Rough函数是一个粗略的延时函数,用于产生较长时间的延时,如数码管显示等。Delay_Init函数用于初始化延时函数库,包括设置SysTick的时钟源以及计算fac_us和fac_ms的值。delay_ms函数用于产生指定毫秒级的延时,delay_us函数用于产生指定微秒级的延时。这些函数的实现都是基于SysTick定时器来实现的,具有较高的精度和稳定性。

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优化这段代码//按键控制舵机 #include <msp430.h> #define CPU_F ((double)1000000) #define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))//重新定义延时函数 #define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0)) void TimeA0__PWM_Init(void) { P1SEL |= BIT3; //IO口复用 P1DIR |= BIT3; TA0CTL = TASSEL__SMCLK + MC_3; //SMCLK,增减模式,计数到CCR0处 TA0CCR0 = 10000 - 1; // PWM周期为20ms,对应时钟频率为1MHz TA0CCR2 = 250; //将占空比设置为50% (TACCR0 - TACCR2) / TACCR0 = (20000 - 10000) / 20000 = 0.5 TA0CCTL2 = OUTMOD_6; //选择比较模式,模式6:Toggle/set } void set_servo_angle(float angle) { if (angle < 0.0f) { angle = 0.0f; // 最小角度限制 //非常好,12个是90度 } // else if (angle > 360.0f) // { // angle = 359.0f; // 最大角度限制 // } unsigned int position = (angle / 360.0f) * (1250 - 250) + 250; TA0CCR2 = position; // 设置脉冲宽度,对应舵机位置 __delay_cycles(10000); // 延时等待舵机调整到目标位置 } int main(void) { WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // stop watchdog timer TimeA0__PWM_Init(); P2DIR &= ~BIT1; // 设置P2.1为输入 P2REN |= BIT1; // 启用P2.1的上拉电阻 P2OUT |= BIT1; // 将P2.1的上拉电阻设置为上拉 unsigned int angle = 0; while(1) { set_servo_angle(angle); if ((P1IN & BIT1) == 0) // 检测按键是否按下 { angle += 10; // 每次按键增加10度 // if (angle > 360) // { // angle = 360; // 最大角度限制 // } set_servo_angle(angle); delay_ms(200); // 延时一段时间避免按键反弹 } } }

#include <REGX51.H> sbit Trig=P2^0; sbit Echo=P2^1; sbit motor=P1^1; //¿ØÖÆ´óË®·§ sbit motor1=P1^2; //¿ØÖÆСˮ·§ sbit buzzer=P1^3; //±¨¾¯ÏµÍ³ int a=20,b=60,c=80,d=100;//aΪµÍˮλ bΪÖÐˮλ cΪ¸ßˮλ dΪˮÏä×î´ó¸ß¶È void delay(int t) // ÑÓʱº¯Êý { int i, j; for (i = t; i > 0; i--) for (j = 110; j > 0; j--); } void Delay10us() //@12.000MHz { unsigned char i; i = 27; while (--i); } unsigned char get_dis(void) //²âÁ¿¾àÀë { int distance=0,time=0; //¾àÀëºÍʱ¼ä Trig=0; //ÏÈΪTrig¸³µÍµçƽ£¬·½±ãµÈÏÂʹµÃ³¬Éù²¨¹¤×÷ Trig=1; //¸øÓè¸ßµçƽ Delay10us(); //±£³Ö10us¸ßµçƽ£¬¸ø³¬Éù²¨Ä£¿éʱ¼ä while(!Echo); //Echo±ä³É¸ßµçƽ£¬ÓÐÐźŷ¢ËÍ TR0=1; //¿ªÆô¶¨Ê±Æ÷0 while(Echo); //µÈ´ýEcho±ä³ÉµÍµçƽ£¬ÓÐÐźŽÓÊ Trig=0; //¹Ø±ÕTrig£¬Ê¹µÃ³¬Éù²¨Ä£¿é¹¤×÷ TR0 = 0; //¹Ø±Õ¶¨Ê±Æ÷0 time = TH0 * 256 + TL0; //¼ÆËãÐźŴ«²¥Ê±¼ä distance = time * 0.017; TH0 = 0; TL0 = 0; return distance;//¶¨Ê±³õÖµÇåÁã } int xuanze()//¸ù¾ÝË®Ãæ¸ß¶Èµ÷ÕûË®·§ { unsigned int distance = get_dis(); if(distance<a) {motor=1; motor1=1;} else if(distance>=a&&distance<b) {motor=1; motor1=0;} else if(distance>=b&&distance<c) {motor=0; motor1=1;} else {motor=0; motor1=0;buzzer=1;} } void ex0_time()interrupt 0 { xuanze(); } void main() { TMOD = 0x01; // ÉèÖö¨Ê±Æ÷0Ϊ¹¤×÷ģʽ1 TH0 = 0; TL0 = 0; //¶¨Ê±³õÖµÇåÁã EX0=EA=1; IT0=0; motor=0; motor1=0; //Ë®·§¹Ø±Õ while(1); } 做水塔控制系统,如何改进

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