解释说明// 模块初始化函数 static int __init my_driver_init(void)

时间: 2024-03-30 10:40:57 浏览: 110
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Linux网络驱动程序功能分析

这是一个 Linux 内核驱动程序中的模块初始化函数，通常以 `__init` 定义，用于在驱动模块加载时执行一些必要的初始化操作。该函数会在模块加载时被调用，其返回值为 0 表示初始化成功。初始化函数可能会执行以下操作： - 分配和注册设备号； - 分配并初始化设备结构体； - 分配并初始化缓冲区； - 注册字符设备或者其他设备； - 绑定中断处理函数； - 映射物理地址到虚拟地址等等。 在模块卸载时，对应的清理函数 `__exit` 会被调用。这些函数通常定义在同一 C 文件中，用于释放在初始化函数中申请的资源，以便模块卸载时能够正确地释放资源，避免内存泄漏等问题。
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static int __init my_driver_init(void) { ... device_create_file(&dev->dev, &dev_attr_otgid); ... } static void __exit my_driver_exit(void) { ... device_remove_file(&dev->dev, &dev_attr_otgid); ...

能详细解释一下它的含义吗？ static struct i2c_driver jovb407_i2c_driver = { .probe = jovb407_i2c_probe, // .remove = jovb407_i2c_remove, // .detect = jovb407_i2c_detect, // //.suspend = jovb407_i2c_suspend, // //.resume = jovb407_i2c_resume, .id_table = jovb407_i2c_id, .driver = { .name = JOVB407_DEV_NAME, #ifdef CONFIG_OF .of_match_table = alsps_of_match, #endif }, }; static int jovb407_local_init(void) { APS_FUN(); if (i2c_add_driver(&jovb407_i2c_driver)) { APS_ERR("add driver error\n"); return -1; } return 0; } static int jovb407_local_uninit(void) { APS_FUN(); i2c_del_driver(&jovb407_i2c_driver); jovb407_i2c_client = NULL; return 0; } static struct alsps_init_info jovb407_init_info = { .name = "jovb407", .init = jovb407_local_init, .uninit = jovb407_local_uninit, }; static int __init jovb407_init(void) { APS_FUN(); alsps_driver_add(&jovb407_init_info); return 0; } static void __exit jovb407_exit(void) { APS_FUN(); } module_init(jovb407_init); module_exit(jovb407_exit); MODULE_AUTHOR("JOV"); MODULE_DESCRIPTION("Jovb407 proximity and light sensor driver"); MODULE_LICENSE("GPL");

其中包含了一些函数和属性，比如 .probe，用来在设备初始化时执行一些操作；.remove，用来在设备退出时执行一些操作；.id_table，用来识别设备的 ID 号；.driver，用来定义驱动的一些属性，比如设备的名称（JOVB407_...

#include #include #include // 各种gpio的数据结构及函数 #include #include //__init __exit 宏定义声明 #include //class devise声明 #include //copy_from_user 的头文件 #include //设备号 dev_t 类型声明 #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); #define IOCTL_GPIO_OFF 0 /*灭*/ #define IOCTL_GPIO_ON 1 /*亮*/ #define DEVICE_NAME "beepctrl_caiyuxin" static struct class *ioctrl_class; #define BEEP_MAJOR 0 /*预设的主设备号*/ static int BEEP_major = BEEP_MAJOR; /*BEEP设备结构体*/ struct BEEP_dev { struct cdev cdev; /*cdev结构体*/ }; struct BEEP_dev *BEEP_devp; /*设备结构体指针*/ // 定义三色BEEP的GPIO引脚 static const struct gpio beeps[] = { // { 2, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP_RED" }, // { 3, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP_GREEN" }, { 25, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP" }, }; int BEEP_open(struct inode *inode, struct file *filp)//打开设备节点 { // int i; // printk(KERN_INFO " beeps opened\n"); // for(i=0;i<3;i++) // { // gpio_set_value(beeps[i].gpio, 0); // } return 0; } static long int BEEP_ioctl(struct file *filp,unsigned int cmd, unsigned long arg) { //ioctl函数接口 if (arg > sizeof(beeps)/sizeof(unsigned long)) { return -EINVAL; } printk("arg,cmd: %ld %d\n", arg, cmd); switch(cmd) { case IOCTL_GPIO_OFF:// 设置指定引脚的输出电平为0，由电路图可知，输出0时为灭 gpio_set_value(beeps[arg].gpio, 0); break; case IOCTL_GPIO_ON: gpio_set_value(beeps[arg].gpio, 1); break; default: return -EINVAL; } return 0; } int BEEP_release(struct inode *inode, struct file *filp)//释放设备节点 { int i; printk(KERN_INFO "BEEPs driver successfully close\n"); for(i=0;i<3;i++) { gpio_set_value(beeps[i].gpio, 0); } return 0; } static const struct file_operations BEEP_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = BEEP_open, .release = BEEP_release, .unlocked_ioctl = BEEP_ioctl, /* 实现主要控制功能*/ }; /*初始化并注册cdev*/ static void BEEP_setup

} static void __exit BEEP_exit(void)/*模块卸载函数*/ { dev_t devno = MKDEV(BEEP_major, 0); gpio_free_array(beeps, ARRAY_SIZE(beeps)); device_destroy(ioctrl_class, devno); class_destroy(ioctrl_...

根据以下api和数据结构写出一个将adc转换出来的数据通过GATT发给手机端的代码void ble_controller_init(uint8_t task_priority) int hci_driver_init(void) int bt_enable(bt_ready_cb_t cb)int bt_le_adv_start(const struct bt_le_adv_param *param,const struct bt_data *ad, size_t ad_len, const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_update_data(const struct bt_data *ad, size_t ad_len,const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_stop(void)int bt_le_scan_start(const struct bt_le_scan_param *param, bt_le_scan_cb_t cb)int bt_le_scan_stop(void)int bt_le_whitelist_add(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_rem(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_clear(void)int bt_le_set_chan_map(u8_t chan_map[5])int bt_unpair(u8_t id, const bt_addr_le_t *addr)int bt_conn_get_info(const struct bt_conn *conn, struct bt_conn_info *info)int bt_conn_get_remote_dev_info(struct bt_conn_info *info)int bt_conn_le_param_update(struct bt_conn *conn,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_disconnect(struct bt_conn *conn, u8_t reason)struct bt_conn *bt_conn_create_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_le(const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_stop(void)int bt_le_set_auto_conn(const bt_addr_le_t *addr,const struct bt_le_conn_param *param)struct bt_conn *bt_conn_create_slave_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_adv_param *param)int bt_conn_set_security(struct bt_conn *conn, bt_security_t sec)bt_security_t bt_conn_get_security(struct bt_conn *conn)u8_t bt_conn_enc_key_size(struct bt_conn *conn)void bt_conn_cb_register(struct bt_conn_cb *cb)void bt_set_bondable(bool enable)int bt_conn_auth_cb_register(const struct bt_conn_auth_cb *cb)int bt_conn_auth_passkey_entry(struct bt_conn *conn, unsigned int passkey)int bt_conn_auth_cancel(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_passkey_confirm(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_pincode_entry(struct bt_conn *conn, const char *pin)int bt_le_read_rssi(u16_t handle,int8_t *rssi)int bt_get_local_address(bt_addr_le_t *adv_addr)int bt_set_tx_pwr(int8_t power)bt_le_adv_parambt_databt_le_scan_parambt_le_conn_parambt_conn，并加入已经写好的adc代码bflb_adc_init(adc, &cfg); bflb_adc_channel_config(adc, chan, TEST_ADC_CHANNEL); for (uint32_t i = 0; i < 10; i++) { bflb_adc_start_conversion(adc); struct bflb_adc_result_s result; uint32_t raw_data = bflb_adc_read_raw(adc); bflb_adc_parse_result(adc, &raw_data, &result, 1); printf("pos chan %d,%d mv \r\n", result.pos_chan, result.millivolt); // char data[20]; // sprintf(data,"ADC result:%d",result.millivolt); // if(conn){ // bt_gatt_notify(conn,&attrs[1],data,sizeof(data)); // } bflb_mtimer_delay_ms(250); }

- GATT服务和特征的定义和初始化 - 连接的回调函数 - 连接对象的定义和初始化 假设以上信息已经准备好了，那么可以根据以下步骤完成代码的编写： 1. 在ble_controller_init函数中初始化GATT服务和特征，并注册连接...

详细讲解如何根据以下api和数据结构将数据发送给手机端void ble_controller_init(uint8_t task_priority) int hci_driver_init(void) int bt_enable(bt_ready_cb_t cb)int bt_le_adv_start(const struct bt_le_adv_param *param,const struct bt_data *ad, size_t ad_len, const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_update_data(const struct bt_data *ad, size_t ad_len,const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_stop(void)int bt_le_scan_start(const struct bt_le_scan_param *param, bt_le_scan_cb_t cb)int bt_le_scan_stop(void)int bt_le_whitelist_add(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_rem(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_clear(void)int bt_le_set_chan_map(u8_t chan_map[5])int bt_unpair(u8_t id, const bt_addr_le_t *addr)int bt_conn_get_info(const struct bt_conn *conn, struct bt_conn_info *info)int bt_conn_get_remote_dev_info(struct bt_conn_info *info)int bt_conn_le_param_update(struct bt_conn *conn,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_disconnect(struct bt_conn *conn, u8_t reason)struct bt_conn *bt_conn_create_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_le(const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_stop(void)int bt_le_set_auto_conn(const bt_addr_le_t *addr,const struct bt_le_conn_param *param)struct bt_conn *bt_conn_create_slave_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_adv_param *param)int bt_conn_set_security(struct bt_conn *conn, bt_security_t sec)bt_security_t bt_conn_get_security(struct bt_conn *conn)u8_t bt_conn_enc_key_size(struct bt_conn *conn)void bt_conn_cb_register(struct bt_conn_cb *cb)void bt_set_bondable(bool enable)int bt_conn_auth_cb_register(const struct bt_conn_auth_cb *cb)int bt_conn_auth_passkey_entry(struct bt_conn *conn, unsigned int passkey)int bt_conn_auth_cancel(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_passkey_confirm(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_pincode_entry(struct bt_conn *conn, const char *pin)int bt_le_read_rssi(u16_t handle,int8_t *rssi)int bt_get_local_address(bt_addr_le_t *adv_addr)int bt_set_tx_pwr(int8_t power)bt_le_adv_parambt_databt_le_scan_parambt_le_conn_parambt_conn，给出一个详细的例程和注释

首先，这一系列的 API 涉及到了 BLE 控制器的初始化、广播、扫描、连接等操作，可以用于实现 BLE 设备与手机端的通信。 以下是一个简单的例程，演示如何使用这些 API 发送数据给手机端： c #include #include ...

详细讲解如何根据以下api和数据结构在博流单片机上将数据发送给手机端void ble_controller_init(uint8_t task_priority) int hci_driver_init(void) int bt_enable(bt_ready_cb_t cb)int bt_le_adv_start(const struct bt_le_adv_param *param,const struct bt_data *ad, size_t ad_len, const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_update_data(const struct bt_data *ad, size_t ad_len,const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_stop(void)int bt_le_scan_start(const struct bt_le_scan_param *param, bt_le_scan_cb_t cb)int bt_le_scan_stop(void)int bt_le_whitelist_add(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_rem(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_clear(void)int bt_le_set_chan_map(u8_t chan_map[5])int bt_unpair(u8_t id, const bt_addr_le_t *addr)int bt_conn_get_info(const struct bt_conn *conn, struct bt_conn_info *info)int bt_conn_get_remote_dev_info(struct bt_conn_info *info)int bt_conn_le_param_update(struct bt_conn *conn,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_disconnect(struct bt_conn *conn, u8_t reason)struct bt_conn *bt_conn_create_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_le(const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_stop(void)int bt_le_set_auto_conn(const bt_addr_le_t *addr,const struct bt_le_conn_param *param)struct bt_conn *bt_conn_create_slave_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_adv_param *param)int bt_conn_set_security(struct bt_conn *conn, bt_security_t sec)bt_security_t bt_conn_get_security(struct bt_conn *conn)u8_t bt_conn_enc_key_size(struct bt_conn *conn)void bt_conn_cb_register(struct bt_conn_cb *cb)void bt_set_bondable(bool enable)int bt_conn_auth_cb_register(const struct bt_conn_auth_cb *cb)int bt_conn_auth_passkey_entry(struct bt_conn *conn, unsigned int passkey)int bt_conn_auth_cancel(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_passkey_confirm(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_pincode_entry(struct bt_conn *conn, const char *pin)int bt_le_read_rssi(u16_t handle,int8_t *rssi)int bt_get_local_address(bt_addr_le_t *adv_addr)int bt_set_tx_pwr(int8_t power)bt_le_adv_parambt_databt_le_scan_parambt_le_conn_parambt_conn，给出一个详细的例程和注释

- hci_driver_init()：初始化 HCI 驱动程序。 - bt_enable()：启用蓝牙，注册连接回调函数。 - bt_set_name()：设置设备名称。 - bt_set_appearance()：设置设备外观。 - bt_le_adv_start()：启动 BLE ...

以下代码有什么错误static struct bflb_device_s uart0; extern void shell_init_with_task(struct bflb_device_s shell); static int btblecontroller_em_config(void) { extern uint8_t __LD_CONFIG_EM_SEL; volatile uint32_t em_size; em_size = (uint32_t)&__LD_CONFIG_EM_SEL; if (em_size == 0) { GLB_Set_EM_Sel(GLB_WRAM160KB_EM0KB); } else if (em_size == 321024) { GLB_Set_EM_Sel(GLB_WRAM128KB_EM32KB); } else if (em_size == 641024) { GLB_Set_EM_Sel(GLB_WRAM96KB_EM64KB); } else { GLB_Set_EM_Sel(GLB_WRAM96KB_EM64KB); } return 0; } void bt_enable_cb(int err) { if (!err) { bt_addr_le_t bt_addr; bt_get_local_public_address(&bt_addr); printf("BD_ADDR:(MSB)%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x(LSB) \n", bt_addr.a.val[5], bt_addr.a.val[4], bt_addr.a.val[3], bt_addr.a.val[2], bt_addr.a.val[1], bt_addr.a.val[0]); ble_cli_register(); } } int main(void) { board_init(); configASSERT((configMAX_PRIORITIES > 4)); uart0 = bflb_device_get_by_name("uart0"); shell_init_with_task(uart0); /* set ble controller EM Size / btblecontroller_em_config(); / Init rf */ if (0 != rfparam_init(0, NULL, 0)) { printf("PHY RF init failed!\r\n"); return 0; } // Initialize BLE controller #if defined(BL702) || defined(BL602) ble_controller_init(configMAX_PRIORITIES - 1); #else btble_controller_init(configMAX_PRIORITIES - 1); #endif // Initialize BLE Host stack hci_driver_init(); bt_enable(bt_enable_cb); vTaskStartScheduler();#define DEVICE_NAME "BL618_GATT" #define PROFILE_NUM 1 #define PROFILE_A_APP_ID 0 static void gap_event_handler(ble_event_t *event); static void gatt_event_handler(ble_event_t *event); int main(void) { bluetooth_init(gap_event_handler, gatt_event_handler); bluetooth_set_device_name(DEVICE_NAME); bluetooth_gatt_create_service(PROFILE_NUM); bluetooth_gatt_add_char(PROFILE_A_APP_ID, "CHAR_A", 0xFF01, 0x20, NULL); bluetooth_start_advertising(); while (1) { bluetooth_wait_for_event(); } return 0; } static void gap_event_handler(ble_event_t *event) { switch (event->type) { case BLE_GAP_EVENT_ADV_IND: { ble_gap_connect(&event->gap_event.adv_ind.address); break; } case BLE_GAP_EVENT_CONNECTED: { // 连接成功，可以开始 GATT 操作 break; } case BLE_GAP_EVENT_DISCONNECTED: { // 断开连接，重新开始广播 bluetooth_start_advertising(); break; } default: break; } } static void gatt_event_handler(ble_event_t *event) { switch (event->type) { case BLE_GATT_EVENT_READ: { // 处理读操作 break; } case BLE_GATT_EVENT_WRITE: { ble_err_t err = ble_gatt_server_send_indication(event->conn_handle, 0x1234, raw_data, sizeof(raw_data)); // 发送通知给主机 if (err != BLE_ERR_NONE) { // 发送失败，需要处理错误 break; } break; } default: break; } }

4. 在函数 main() 中，调用 bluetooth_set_device_name() 函数和 bluetooth_start_advertising() 函数之前，需要先调用 bluetooth_init() 函数初始化蓝牙。 5. 函数 gatt_event_handler() 中，变量 raw_...

#include #include #include #include #include #define DEVICE_NAME "mydevice" #define BUF_SIZE 4096 static char *dev_buf; static int major; static int open(struct inode *inode, struct file *file) { printk(KERN_INFO "mydevice: device opened.\n"); return 0; } static int release(struct inode *inode, struct file *file) { printk(KERN_INFO "mydevice: device closed.\n"); return 0; } static ssize_t read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *pos) { int bytes_read = 0; if (*pos >= BUF_SIZE) { return 0; } if (count + *pos > BUF_SIZE) { count = BUF_SIZE - *pos; } if (copy_to_user(buf, dev_buf + *pos, count)) { return -EFAULT; } *pos += count; bytes_read = count; printk(KERN_INFO "mydevice: %d bytes read.\n", bytes_read); return bytes_read; } static ssize_t write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *pos) { int bytes_written = 0; if (*pos >= BUF_SIZE) { return -ENOSPC; } if (count + *pos > BUF_SIZE) { count = BUF_SIZE - *pos; } if (copy_from_user(dev_buf + *pos, buf, count)) { return -EFAULT; } *pos += count; bytes_written = count; printk(KERN_INFO "mydevice: %d bytes written.\n", bytes_written); return bytes_written; } static long ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) { switch (cmd) { case 0: // 控制命令0 // 执行相应的控制操作 break; case 1: // 控制命令1 // 执行相应的控制操作 break; default: return -ENOTTY; } return 0; } static loff_t lseek(struct file *file, loff_t offset, int whence) { loff_t newpos = 0; switch (whence) { case 0: // SEEK_SET newpos = offset; break; case 1: // SEEK_CUR newpos = file->f_pos + offset; break; case 2: // SEEK_END newpos = BUF_SIZE + offset; break; default: return -EINVAL; } if (newpos < 0 || newpos > BUF_SIZE) { return -EINVAL; } file->f_pos = newpos; return newpos; } static struct file_operations mydevice_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = open, .release = release, .read = read, .write = write, .unlocked_ioctl = ioctl, .llseek = lseek, }; static int __init mydevice_init(void) { dev_buf = kmalloc(BUF_SIZE, GFP_KERNEL); if (!dev_buf) { printk(KERN_ALERT "mydevice: kmalloc failed.\n"); return -ENOMEM; } memset(dev_buf, 0, BUF_SIZE); major = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &mydevice_fops); if (major < 0) { printk(KERN_ALERT "mydevice: register_chrdev failed.\n"); return major; } printk(KERN_INFO "mydevice: Device registered, major = %d.\n", major); return 0; } static void __exit mydevice_exit(void) { unregister_chrdev(major, DEVICE_NAME); kfree(dev_buf); printk(KERN_INFO "mydevice: Device unregistered.\n"); } module_init(mydevice_init); module_exit(mydevice_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("My Device Driver");解释这串代码

最后，该驱动程序使用module_init和module_exit宏定义来指定驱动程序的初始化和退出函数，以及使用MODULE_LICENSE、MODULE_AUTHOR和MODULE_DESCRIPTION宏定义来指定驱动程序的许可证、作者和描述信息。

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当内核检测到有新的硬件设备插入或者需要加载特定的驱动程序时，它会调用对应的驱动程序的初始化函数来初始化该驱动程序。 对于Platform设备，驱动程序的初始化通常在注册platform_driver时进行。platform_...

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struct ring_buffer { int head; int tail; struct msg data; int size; unsigned int capacity; };struct ring_buffer ring_buffer_init(unsigned int capacity) { struct ring_buffer* rbuf=kmalloc(sizeof(struct ring_buffer),GFP_KERNEL); rbuf->capacity=capacity; rbuf->head = rbuf->size=0; rbuf->tail = capacity - 1; rbuf->data = kmalloc(rbuf->capacity * sizeof(struct msg), GFP_KERNEL); printk(KERN_DEBUG "ring_buffer create successfully!/n"); return rbuf; } int ring_buffer_is_empty(struct ring_buffer* rbuf){ return (rbuf->size == 0); } int ring_buffer_is_full(struct ring_buffer* rbuf) { return (rbuf->size == rbuf->capacity); } void ring_buffer_in(struct ring_buffer* rbuf, struct msg msg) { if(ring_buffer_is_full(rbuf)){ return; } rbuf->tail = (rbuf->tail + 1) % rbuf->capacity; rbuf->data[rbuf->tail] = msg; rbuf->size = rbuf->size + 1; } struct msg ring_buffer_out(struct ring_buffer* rbuf) { struct msg rsv_msg; if(ring_buffer_is_empty(rbuf)) { pr_info("buffer is empty!\n"); rsv_msg.complete=-1; return rsv_msg; } rsv_msg=rbuf->data[rbuf->head]; rbuf->head=(rbuf->head+1) % rbuf->capacity; rbuf->size = rbuf->size - 1; return rsv_msg; } void destroy_ring_buffer(struct ring_buffer* rbuf){ kfree(rbuf->data); kfree(rbuf); }以上代码是我写的关于操作环形队列的函数，请检查这些函数有无代码上的编译和格式错误，修改后，在一个Linux内核驱动内调用这些函数，完成队列操作，给出详细代码

以下是完整的队列操作代码，包括驱动的初始化...上面的代码在驱动初始化函数中创建了一个容量为 10 的环形队列，然后向队列中插入了三个元素，接着连续地从队列中取出三个元素并打印，最后在驱动退出函数中销毁了队列。

在Linux内核驱动中，构建一个环形队列，struct ring_buffer { int head; int tail; struct msg *data; int size; unsigned int capacity; };其中存放的是定义如下的结构体struct msg { u16 module_id; u16 cmd_id; u16 cmd_subid; u16 complete; u8 data[128]; };，请你给出操作这个环形队列的功能函数，分别为：初始化、入队、出队、注销、判断空、判断满，再写两个函数，函数一构建msg，各成员赋值为常数，并向队列中放置msg，函数二将msg从队列中取出来，解析msg中的module_id，如果该值不为0x1，则报错，否则使用switch函数解析cmd_id，并根据不同的cmd_id再解析cmd_subid，并将msg中的complete成员设置为1，函数一使用usleep_range()函数等待complete设置为1后，退出函数，函数一和函数二需要使用队列的操作函数，在驱动的probe和remove函数中注册和注销ring_buffer

1. 初始化 c void ring_buffer_init(struct ring_buffer *rb, unsigned int capacity) { rb->head = 0; rb->tail = 0; rb->size = 0; rb->capacity = capacity; rb->data = kmalloc(sizeof(struct msg) * ...

在Linux内核驱动中，构建一个存放如下结构体指针的队列：struct msg { u16 module_id; u16 cmd_id; u16 cmd_subid; u16 complete; u8 data[128]; };队列结构体如下：struct ring_buffer { int head; int tail; struct msg *data; int size; unsigned int capacity; };请给出操作这个队列的函数，包括初始化，入队，出队，注销等；再构建两个函数，函数一初始化msg结构体，将msg所有成员设置为常数（其中msg的complete成员设置为0），向msg的data数组内放置两个unsigned int 类型数据a和b，之后将msg结构体放入队列中，触发函数二，使用usleep_range()函数等待函数二将msg的complete成员设置为1后，获取函数二放入的c并还原成unsigned int 类型；函数二需要从队列中取出msg，并进行解析：判断msg的module_id是否为0x1，如果不是，报错，如果是0x1,使用switch函数解析msg的cmd_id，再根据不同的cmd_id解析cmd_subid，具体解析内容为，取出在函数一向msg的data数组中放入的a和b，还原成unsigned int 类型数据，再将一个unsigned int 类型数据c放到msg的data数组内，之后，再将msg中的complete置1；请在驱动的probe函数中注册这个队列，在remove函数中注销队列，使用移位的方式放置和还原unsigned int类型数据

初始化队列函数： c void init_ring_buffer(struct ring_buffer *ring, unsigned int capacity) { ring->head = 0; ring->tail = 0; ring->size = 0; ring->capacity = capacity; ring->data = kmalloc...

在Linux内核驱动中，构建一个存放如下结构体的队列： struct msg { u16 module_id; u16 cmd_id; u16 cmd_subid; u16 complete; u8 data[128]; }; 这个队列结构体为struct ring_buffer { int head; int tail; struct msg *data; int size; unsigned int capacity; };。 请给出操作这个队列的函数，包括初始化，入队，出队，注销等。 再构建两个函数，在函数中使用操作队列的函数完成如下功能： 函数一初始化msg结构体，将msg所有成员设置为常数（其中msg的complete成员设置为0），向msg的data数组内放置两个unsigned int 类型数据a和b，之后将msg结构体放入队列中，触发函数二，使用usleep_range()函数等待函数二将msg的complete成员设置为1后，获取函数二放入的c并还原成unsigned int 类型。 函数二需要从队列中取出msg，并进行解析：判断msg的module_id是否为0x1，如果不是，报错，如果是0x1,使用switch函数解析msg的cmd_id，再根据不同的cmd_id解析cmd_subid，具体解析内容为，取出在函数一向msg的data数组中放入的a和b，还原成unsigned int 类型数据，再将一个unsigned int 类型数据c=1000，放到msg的data数组内，之后，再将msg中的complete置1；请在驱动的probe函数中注册这个队列，在remove函数中注销队列，使用移位的方式放置和还原unsigned int类型数据。注意，全部的函数都需使用msg结构体指针修改msg成员，不要产生复制数据。

static int my_driver_remove(struct platform_device *pdev) { destroy_ring_buffer(&buffer); return 0; } static const struct of_device_id my_driver_of_match[] = { { .compatible = "my_driver", }, {},...
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Linux网络设备驱动编程详解

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上市公司企业澄清公告数据（2001-2023年） .xlsx

详细介绍及样例数据：https://blog.csdn.net/li514006030/article/details/143896457
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(源码)基于Java和MySQL的物联网环境监测系统.zip

# 基于Java和MySQL的物联网环境监测系统 ## 项目简介 本项目是一个基于Java和MySQL的物联网环境监测系统，旨在通过采集、存储和分析环境数据，实现对环境的实时监测和管理。系统涵盖了数据采集、数据存储、数据发送、数据接收、数据备份和日志记录等多个模块，确保数据的完整性和系统的稳定性。 ## 项目的主要特性和功能 1. 数据采集模块 从指定的数据文件（如radwtmp）中读取原始数据，并将其封装成Environment对象。 将多个Environment对象存储到集合中，便于后续处理。 2. 数据存储模块 创建数据库表结构，用于存储环境数据。 将采集到的环境数据批量存储到MySQL数据库中，支持批量处理以优化性能。 3. 网络模块 客户端调用采集模块获取数据，并将数据发送至服务器。 服务器端接收客户端发送的数据，并调用存储模块将数据存入数据库。支持多线程处理，提高并发性能。

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深入浅出：自定义 Grunt 任务的实践指南

资源摘要信息:"Grunt 是一个基于 Node.js 的自动化任务运行器，它极大地简化了重复性任务的管理。在前端开发中，Grunt 经常用于压缩文件、运行测试、编译 LESS/SASS、优化图片等。本文档提供了自定义 Grunt 任务的示例，对于希望深入掌握 Grunt 或者已经开始使用 Grunt 但需要扩展其功能的开发者来说，这些示例非常有帮助。" ### 知识点详细说明 #### 1. 创建和加载任务 在 Grunt 中，任务是由 JavaScript 对象表示的配置块，可以包含任务名称、操作和选项。每个任务可以通过 `grunt.registerTask(taskName, [description, ] fn)` 来注册。例如，一个简单的任务可以这样定义： ```javascript grunt.registerTask('example', function() { grunt.log.writeln('This is an example task.'); }); ``` 加载外部任务，可以通过 `grunt.loadNpmTasks('grunt-contrib-jshint')` 来实现，这通常用在安装了新的插件后。 #### 2. 访问 CLI 选项 Grunt 支持命令行接口（CLI）选项。在任务中，可以通过 `grunt.option('option')` 来访问命令行传递的选项。 ```javascript grunt.registerTask('printOptions', function() { grunt.log.writeln('The watch option is ' + grunt.option('watch')); }); ``` #### 3. 访问和修改配置选项 Grunt 的配置存储在 `grunt.config` 对象中。可以通过 `grunt.config.get('configName')` 获取配置值，通过 `grunt.config.set('configName', value)` 设置配置值。 ```javascript grunt.registerTask('printConfig', function() { grunt.log.writeln('The banner config is ' + grunt.config.get('banner')); }); ``` #### 4. 使用 Grunt 日志 Grunt 提供了一套日志系统，可以输出不同级别的信息。`grunt.log` 提供了 `writeln`、`write`、`ok`、`error`、`warn` 等方法。 ```javascript grunt.registerTask('logExample', function() { grunt.log.writeln('This is a log example.'); grunt.log.ok('This is OK.'); }); ``` #### 5. 使用目标 Grunt 的配置可以包含多个目标（targets），这样可以为不同的环境或文件设置不同的任务配置。在任务函数中，可以通过 `this.args` 获取当前目标的名称。 ```javascript grunt.initConfig({ jshint: { options: { curly: true, }, files: ['Gruntfile.js'], my_target: { options: { eqeqeq: true, }, }, }, }); grunt.registerTask('showTarget', function() { grunt.log.writeln('Current target is: ' + this.args[0]); }); ``` #### 6. 异步任务 Grunt 支持异步任务，这对于处理文件读写或网络请求等异步操作非常重要。异步任务可以通过传递一个回调函数给任务函数来实现。若任务是一个异步操作，必须调用回调函数以告知 Grunt 任务何时完成。 ```javascript grunt.registerTask('asyncTask', function() { var done = this.async(); // 必须调用 this.async() 以允许异步任务。 setTimeout(function() { grunt.log.writeln('This is an async task.'); done(); // 任务完成时调用 done()。 }, 1000); }); ``` ### Grunt插件和Gruntfile配置 Grunt 的强大之处在于其插件生态系统。通过 `npm` 安装插件后，需要在 `Gruntfile.js` 中配置这些插件，才能在任务中使用它们。Gruntfile 通常包括任务注册、任务配置、加载外部任务三大部分。 - 任务注册：使用 `grunt.registerTask` 方法。 - 任务配置：使用 `grunt.initConfig` 方法。 - 加载外部任务：使用 `grunt.loadNpmTasks` 方法。 ### 结论 通过上述的示例和说明，我们可以了解到创建一个自定义的 Grunt 任务需要哪些步骤以及需要掌握哪些基础概念。自定义任务的创建对于利用 Grunt 来自动化项目中的各种操作是非常重要的，它可以帮助开发者提高工作效率并保持代码的一致性和标准化。在掌握这些基础知识后，开发者可以更进一步地探索 Grunt 的高级特性，例如子任务、组合任务等，从而实现更加复杂和强大的自动化流程。
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