车道线检测python代码

以下是一个基于Python的车道线检测代码示例，使用了OpenCV库和霍夫变换检测直线：

import cv2
import numpy as np

# 读取图像
img = cv2.imread('road.jpg')

# 转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 高斯滤波
blur = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0)

# 边缘检测
edges = cv2.Canny(blur, 50, 150)

# 霍夫变换检测直线
lines = cv2.HoughLines(edges, 1, np.pi/180, 100)

# 画出直线
if lines is not None:
    for line in lines:
        rho, theta = line[0]
        a = np.cos(theta)
        b = np.sin(theta)
        x0 = a*rho
        y0 = b*rho
        x1 = int(x0 + 1000*(-b))
        y1 = int(y0 + 1000*(a))
        x2 = int(x0 - 1000*(-b))
        y2 = int(y0 - 1000*(a))
        cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2)

# 显示图像
cv2.imshow('result', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际应用中需要更加复杂的算法和处理过程，以提高车道线检测的准确性和鲁棒性。