在arduino上关闭终端
时间: 2023-12-06 15:04:44 浏览: 25
在Arduino上关闭终端,可以分为两种情况:
1. 如果你是通过串口连接到Arduino的话,关闭终端就等同于断开串口连接。这可以通过在终端程序中选择 "关闭串口" 或 "断开连接" 来实现。
2. 如果你是在Arduino IDE中使用串口监视器,则可以通过单击右上角的关闭按钮来关闭终端。或者,你也可以使用快捷键 Ctrl+Shift+M 来打开/关闭串口监视器。
无论哪种方法,关闭终端后,你将无法再接收来自Arduino的串口输出。如果需要重新连接到Arduino,你需要重新打开终端或重新连接串口。
相关问题
ubuntu使用python3命令控制arduino上的舵机运动1次
首先,需要安装pyserial库来与arduino进行通信,可以使用以下命令进行安装:
```
pip3 install pyserial
```
然后,连接arduino并确定其串口号。假设串口号为`/dev/ttyACM0`。
接下来,编写Python代码实现控制舵机的运动。假设舵机连接到arduino的数字引脚9。
```python
import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 打开串口
time.sleep(2) # 等待arduino重启
# 控制舵机运动
ser.write(b'servo 9 90\n') # 90为舵机转动的角度
time.sleep(2) # 等待舵机运动完成
ser.close() # 关闭串口
```
将以上代码保存为`servo_control.py`,在终端中执行以下命令即可控制舵机运动一次:
```
python3 servo_control.py
```
注意,这里的代码只是演示控制舵机运动的基本思路,具体实现还需要根据舵机型号和arduino的驱动程序进行调整。同时,需要在arduino端编写相应的代码来接收并解析python发送的指令。
python控制arduino
要通过Python控制Arduino,可以借助Python的串口通信库和Arduino的串口通信功能来实现。
以下是一个通过Python控制Arduino上的LED灯闪烁的示例:
1. 首先,在Arduino中编写程序,让LED灯闪烁。示例程序如下:
```c++
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000);
}
```
2. 将Arduino板子连接到电脑上,打开Arduino IDE,在“工具”菜单中选择正确的板子、串口和程序下载器。
3. 将程序下载到Arduino板子中。
4. 在电脑上安装`pyserial`库,该库提供了Python的串口通信功能。在终端中输入以下命令安装:
```
pip install pyserial
```
5. 编写Python程序,通过串口发送指令给Arduino控制LED灯的闪烁。示例程序如下:
```python
import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 打开串口,注意修改串口号
while True:
ser.write(b'1') # 发送指令控制LED灯亮
time.sleep(1)
ser.write(b'0') # 发送指令控制LED灯灭
time.sleep(1)
ser.close() # 关闭串口
```
在上面的程序中,`/dev/ttyACM0`是Arduino板子连接到电脑上的串口设备名,需要根据实际情况进行修改。程序通过串口发送`1`和`0`两个指令来控制LED灯的闪烁。
运行Python程序后,Arduino板子上的LED灯就会开始闪烁。