open3d显示坐标轴的代码、

以下是使用Open3D显示坐标轴的示例代码：

import open3d as o3d

# 创建点云对象
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector([[0, 0, 0], [1, 0, 0], [0, 1, 0], [0, 0, 1]])

# 创建坐标轴对象
coord = o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=0.5)

# 将点云与坐标轴合并
scene = o3d.geometry.Geometry3D()
scene += pcd
scene += coord

# 显示场景
o3d.visualization.draw_geometries([scene])

在这个示例中，我们首先创建了一个包含四个点的点云对象，然后创建了一个坐标轴对象，并将两者合并成一个场景对象。最后，使用`draw_geometries`函数显示这个场景。

注意，我们使用了`create_coordinate_frame`函数来创建坐标轴对象，并为其指定了大小。你可以根据需要调整这个大小。