open3d怎么同时显示点的坐标

要在 Open3D 中同时显示点的坐标，可以通过在点云上添加文字标签的方式实现。以下是实现的步骤：

1. 首先，创建一个点云对象，并将其加载到 Open3D 中：

import open3d as o3d

pcd = o3d.io.read_point_cloud("your_point_cloud_file.ply")

2. 接下来，为点云中的每个点添加一个文字标签：

for i in range(len(pcd.points)):
    label = o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=0.2)
    label.translate(pcd.points[i])
    label.paint_uniform_color([1, 0, 0])
    o3d.visualization.draw_geometries([label])

这段代码将为点云中的每个点添加一个大小为0.2的坐标系，并将其移动到对应的点的位置上，并将坐标系的颜色设置为红色。

3. 最后，将点云对象和文字标签对象一起显示：

o3d.visualization.draw_geometries([pcd, label])

这段代码将同时显示点云和坐标系标签。