NameError: name 'binary' is not defined

`NameError: name 'binary' is not defined` 错误通常表示尝试使用一个未定义的变量。在这个特定的情况下，它可能是因为你在代码中没有定义名为 `binary` 的变量。

在前面生成盲道识别代码的示例代码中，`binary` 是在代码执行的前面定义的，用于存储二值化后的图像数据。如果你在使用这段代码时遇到了 `NameError: name 'binary' is not defined` 错误，那么很可能是因为你没有在代码中正确定义 `binary` 变量。

请确保你在代码中正确定义了 `binary` 变量，并在调用相关函数时将其作为参数传递。例如：

import cv2

# 读取图像
img = cv2.imread("image.jpg")

# 将图像转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 对图像进行二值化处理
ret, binary = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)

# 进行形态学操作，使盲道区域更加连续
kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (3, 3))
binary = cv2.morphologyEx(binary, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)

# 找到轮廓
contours, hierarchy = cv2.findContours(binary, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# 遍历轮廓，找到盲道并将其转换为白色
for i in range(len(contours)):
    area = cv2.contourArea(contours[i])
    if area > 5000:
        cv2.drawContours(img, contours, i, (255, 255, 255), -1)

# 显示结果
cv2.imshow("result", img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

这个示例代码定义了 `binary` 变量并将其用作后续操作的输入参数，因此应该可以避免 `NameError` 错误。