如何在apollo代码中链接libnvbufsurftransform库

在Apollo代码中链接libnvbufsurftransform库，需要进行以下步骤：

1. 首先，在安装了JetPack的NVIDIA Jetson设备上，确保已经安装了libnvbufsurftransform-dev库。如果没有安装，可以通过以下命令进行安装：

   sudo apt-get install libnvbufsurftransform-dev

2. 在Apollo代码中的CMakeLists.txt文件中，添加以下代码：

   find_package(PkgConfig REQUIRED)
   pkg_check_modules(NVBUFTRANSFORM REQUIRED libnvbufsurftransform)
   include_directories(${NVBUFTRANSFORM_INCLUDE_DIRS})
   link_directories(${NVBUFTRANSFORM_LIBRARY_DIRS})
   target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${NVBUFTRANSFORM_LIBRARIES})

其中，`${PROJECT_NAME}`是你的工程名，`${NVBUFTRANSFORM_INCLUDE_DIRS}`和`${NVBUFTRANSFORM_LIBRARY_DIRS}`是`pkg_check_modules`命令从libnvbufsurftransform库中获取的头文件和库文件的路径。

3. 在需要使用libnvbufsurftransform库的源文件中，添加以下头文件：

   #include <nvbufsurftransform.h>

并在编译时，添加以下选项：

   -lnvbufsurftransform

这样就可以在Apollo代码中链接libnvbufsurftransform库了。