openmv巡线，有两边线寻两边线，只有单线时寻单线，但是不影响寻双线

对的，openmv巡线模块可以根据不同的模式自动适配寻迹方式。当检测到存在两条黑线时，openmv会自动进入双线寻迹模式，检测两条线的位置信息；而当只存在一条黑线时，openmv会自动进入单线寻迹模式，只检测一条线的位置信息。这种智能适配的方式使得openmv巡线模块可以在不同的场景下灵活应用，而且不会影响寻迹的准确性。

相关问题

openmv巡线，有两边线寻两边线，只有单线寻单线

openmv巡线有两种模式，一种是双线寻迹模式，另一种是单线寻迹模式。双线寻迹模式适用于存在两条黑线的场景，可以同时检测两条线的位置信息；而单线寻迹模式适用于只存在一条黑线的场景，只能检测一条线的位置信息。在双线寻迹模式下，openmv可以同时检测左右两条黑线的位置信息，因此可以实现相对准确的行走和转弯；而在单线寻迹模式下，openmv只能检测到一条黑线，因此行走和转弯的控制相对比较困难。

openmv巡线代码

以下是一个示例的OpenMV巡线代码：

import sensor
import image
import time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 设置阈值
GRAYSCALE_THRESHOLD = \[(0, 64)\]

# 设置PID参数
KP = 0.5
KD = 0.1

# 设置电机速度
MOTOR_SPEED = 50

# 巡线函数
def line_following():
    while True:
        img = sensor.snapshot()
        error = 0
        for blob in img.find_blobs(GRAYSCALE_THRESHOLD, pixels_threshold=200, area_threshold=200):
            img.draw_rectangle(blob.rect())
            img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
            error = blob.cx() - img.width() // 2
        turn = KP * error + KD * (error - last_error)
        last_error = error
        left_speed = MOTOR_SPEED - turn
        right_speed = MOTOR_SPEED + turn
        # 控制电机转动
        # ...

# 调用巡线函数
line_following()

这是一个基本的OpenMV巡线代码，它使用摄像头检测黑线并跟随。代码中使用了阈值来识别黑线，然后计算偏差并根据PID算法调整电机的转向。你可以根据实际情况调整阈值、PID参数和电机速度来优化巡线效果。