openmv巡线，有两边线寻两边线，只有单线时寻单线，但是不影响寻双线

对的，openmv巡线模块可以根据不同的模式自动适配寻迹方式。当检测到存在两条黑线时，openmv会自动进入双线寻迹模式，检测两条线的位置信息；而当只存在一条黑线时，openmv会自动进入单线寻迹模式，只检测一条线的位置信息。这种智能适配的方式使得openmv巡线模块可以在不同的场景下灵活应用，而且不会影响寻迹的准确性。