openmv巡线简要概括
时间: 2024-04-22 12:21:13 浏览: 250
OpenMV巡线模块原理讲解.pdf
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OpenMV是一款基于MicroPython的开源机器视觉平台,专门用于嵌入式系统中的图像处理和计算机视觉应用。它具有小巧、高效、易用的特点,适用于各种机器视觉项目。
OpenMV巡线是OpenMV平台的一个常见应用之一,用于实现机器人或智能车辆在特定场景中沿着指定路径行驶。巡线通常使用黑色或白色的线作为路径标记,通过OpenMV的图像处理功能,可以实时检测并跟踪线的位置,从而控制机器人或车辆的运动。
在OpenMV巡线中,通常会使用图像处理算法来提取线的特征,并通过阈值分割、边缘检测等技术将线与背景进行区分。然后,根据线的位置信息,可以采取相应的控制策略,如PID控制算法,来使机器人或车辆保持在线的中心位置。
总结来说,OpenMV巡线是利用OpenMV平台的图像处理功能,实现机器人或智能车辆在特定场景中沿着指定路径行驶的一种应用。
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