hc-0sr501与51单片机的连接

HC-SR501是一种人体红外感应模块，可以通过51单片机来控制。下面是一个简单的连接方式：

1. 将HC-SR501模块的VCC引脚连接到单片机的5V电源引脚。

2. 将HC-SR501模块的GND引脚连接到单片机的GND引脚。

3. 将HC-SR501模块的OUT引脚连接到单片机的一个I/O口，例如P1.0。

4. 将HC-SR501模块的SENS引脚连接到单片机的一个I/O口，例如P1.1。

5. 在单片机的程序中，可以通过读取P1.0口的电平来获取HC-SR501模块的输出信号，通过P1.1口来设置HC-SR501模块的感应灵敏度。

需要注意的是，HC-SR501模块的输出信号是一个高电平信号，当检测到有人或动物移动时，输出信号变为高电平，反之则为低电平。因此在程序中需要进行相应的处理。

相关问题

51单片机的hc-sr501代码

以下是 HC-SR501 人体红外传感器的 51 单片机代码示例：

#include <reg51.h>
#define LED P1_0 // LED 灯连接到 P1.0 引脚
#define PIR P3_2 // HC-SR501 人体红外传感器连接到 P3.2 引脚

void delay(unsigned int time) { // 延时函数
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < time; i++) {
        for (j = 0; j < 125; j++);
    }
}

void main() {
    LED = 0; // 初始状态下关闭 LED 灯
    while (1) {
        if (PIR == 1) { // 如果检测到移动
            LED = 1; // 点亮 LED 灯
            delay(1000); // 延时 1 秒
        } else { // 如果没有检测到移动
            LED = 0; // 关闭 LED 灯
        }
    }
}

以上代码中，我们通过 `P3_2` 引脚读取 HC-SR501 人体红外传感器的状态，如果检测到移动，就点亮 `P1_0` 引脚连接的 LED 灯，并延时 1 秒；如果没有检测到移动，就关闭 LED 灯。你需要将 `LED` 和 `PIR` 分别连接到 51 单片机板上的引脚，并根据需要修改代码中的引脚定义。同时，需要注意 51 单片机的 IO 口是需要设置为输入或输出模式的，因此你需要根据实际情况设置相应的寄存器。

hc-sr04超声波测距模块51单片机代码

以下是HC-SR04超声波测距模块51单片机代码示例：

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit Trig=P3^5; //定义超声波发射脚
sbit Echo=P3^2; //定义超声波接收脚

void delay_us(uint us) //微秒级延时函数
{
    while(us--)
    {
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

void delay_ms(uint ms) //毫秒级延时函数
{
    while(ms--)
    {
        delay_us(1000);
    }
}

uint HCSR04_Ranging() //超声波测距函数
{
    uint distance;
    uint Time;
    
    Trig=0; //发射脚先置0
    delay_us(2);
    Trig=1; //发射脚置1
    delay_us(10);
    Trig=0; //发射脚置0
    
    while(!Echo); //等待接收脚为高电平
    TR0=1; //开启定时器0
    while(Echo); //等待接收脚为低电平
    TR0=0; //关闭定时器0
    
    Time=TH0*256+TL0; //计算高电平时间
    distance=Time/58; //计算距离，单位为厘米
    
    return distance;
}

void main()
{
    TMOD=0x01; //定时器0工作在模式1
    TH0=0; //定时器0初始值为0
    TL0=0;
    
    while(1)
    {
        uint distance=HCSR04_Ranging(); //调用超声波测距函数，得到距离
        //这里可以根据测距结果进行相应的处理
        delay_ms(500); //每隔500ms测一次距离
    }
}

这段代码使用了定时器0来计算超声波接收到的高电平时间，然后根据时间计算出距离。可以根据测距结果进行相应的处理，比如控制LED的亮灭等。需要注意的是，定时器0的时钟频率是12MHz，每个机器周期为1/12MHz=0.083us。在实际应用中，还需要根据具体硬件情况进行调整。