想要下载ros但是但不开ros官网

如果您无法访问ROS官网，您仍然可以通过其他方式下载ROS。以下是一种可行的方法：

1. 查找ROS的镜像站点：ROS有一些镜像站点可以提供ROS软件包的下载。您可以在搜索引擎中搜索“ROS 镜像站点”以找到可用的站点。

2. 选择一个可靠的镜像站点：确保选择一个可信任和稳定的镜像站点。

3. 在镜像站点中找到所需的ROS版本和软件包：浏览镜像站点，找到您需要的ROS版本和相关软件包。通常，它们会按照操作系统版本和ROS版本进行分类。

4. 下载ROS软件包：从镜像站点上下载所需的ROS软件包。您可以通过浏览器直接下载或使用命令行工具（如wget）来下载。

5. 安装ROS软件包：将下载的ROS软件包复制到您的Ubuntu系统中，并通过终端运行以下命令安装：

   sudo apt install <package_name>

其中，<package_name> 是您下载的ROS软件包的名称。

请注意，通过镜像站点下载ROS软件包可能不如通过官方网站下载方便和可靠。如果可能，尽量使用官方网站进行下载以获得最新且经过验证的软件包。

相关问题

ros gazebo打不开

要在ROS Melodic中安装Gazebo，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保已经安装了ROS Melodic。如果没有安装，请先安装ROS Melodic。

2. 打开终端，输入以下命令以安装Gazebo：

   sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-gazebo-ros-control

3. 安装完成后，可以通过以下命令启动Gazebo：

   roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

这将启动一个空的Gazebo世界。

4. 如果需要在Gazebo中使用ROS控制器，可以使用以下命令启动：

   roslaunch gazebo_ros_control empty_world.launch

这将启动一个空的Gazebo世界，并加载ROS控制器。

希望这些步骤能够帮助您成功安装和使用Gazebo。

鱼香fish ros上打不开rviz

如果您在ROS上无法打开rviz，可以尝试以下步骤：

1. 确保您已经正确地安装了ROS和rviz，并且它们都已经正确设置。您可以通过在终端中输入以下命令来检查版本和设置：

   $ rosversion -d
   $ echo $ROS_PACKAGE_PATH

2. 检查您的计算机是否满足rviz的最低要求。rviz需要一定的计算机资源才能运行，如果您的计算机不足，可能会导致无法打开rviz。您可以参考rviz的官方文档中的硬件要求来检查您的计算机是否满足要求。

3. 检查您的ROS环境变量是否正确设置。有时候，如果您的ROS环境变量设置不正确，可能导致无法打开rviz。您可以尝试在终端中输入以下命令来检查您的ROS环境变量是否正确设置：

   $ echo $ROS_ROOT
   $ echo $ROS_PACKAGE_PATH
   $ echo $ROS_MASTER_URI

4. 检查您的ROS节点是否正确启动。如果您的ROS节点没有正确启动，可能会导致无法打开rviz。您可以尝试在终端中输入以下命令来启动ROS节点：

   $ roscore
   $ rosrun rviz rviz

如果以上步骤都无法解决问题，您可以尝试在ROS论坛中咨询其他ROS用户或者在rviz的官方文档中查找其他的解决方法。