ros 22.04下载ros1

在Ubuntu 22.04上可以通过以下步骤下载ROS 1：

1. 添加ROS 1软件源列表

打开终端并输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS 1软件源密钥

输入以下命令以添加ROS 1软件源密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表

输入以下命令以更新软件包列表：

sudo apt update

4. 安装ROS 1

输入以下命令以安装ROS 1桌面完整版：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

注意：以上命令将安装ROS Melodic版本。如果需要安装其他版本，可以将`melodic`替换为所需版本的名称。

5. 初始化ROS 1

输入以下命令以初始化ROS 1：

sudo rosdep init
rosdep update

现在，ROS 1已经成功安装并初始化完毕。可以通过输入以下命令来验证ROS 1是否正确安装：

roscore

如果ROS core成功运行，则说明ROS 1已经正确安装。