msp432p401r小车循迹代码

很高兴回答您的问题！以下是一个基本的 MSP432P401R 小车循迹代码的示例：

#include <msp.h>

#define LEFT_SENSOR BIT0
#define RIGHT_SENSOR BIT1

void delay_ms(unsigned int ms) {
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++) {
        for (j = 0; j < 3000; j++);
    }
}

void main(void) {
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // 停止看门狗定时器

    P1DIR |= BIT0 | BIT1; // 配置 P1.0 和 P1.1 为输出引脚
    P1OUT &= ~(BIT0 | BIT1); // 将 P1.0 和 P1.1 输出设置为低电平

    P2DIR &= ~(LEFT_SENSOR | RIGHT_SENSOR); // 配置 P2.0 和 P2.1 为输入引脚

    while(1) {
        if ((P2IN & LEFT_SENSOR) && (P2IN & RIGHT_SENSOR)) {
            // 左右传感器都检测到黑色，停止
            P1OUT &= ~(BIT0 | BIT1);
        } else if (!(P2IN & LEFT_SENSOR) && (P2IN & RIGHT_SENSOR)) {
            // 只有右传感器检测到黑色，向左转
            P1OUT |= BIT0;
            P1OUT &= ~BIT1;
        } else if ((P2IN & LEFT_SENSOR) && !(P2IN & RIGHT_SENSOR)) {
            // 只有左传感器检测到