opencv mat转qimage

将 OpenCV 中的 Mat 转换为 Qt 中的 QImage，可以使用以下代码：

QImage MatToQImage(const cv::Mat& mat)
{
    // 8-bits unsigned, NO. OF CHANNELS = 1
    if(mat.type() == CV_8UC1)
    {
        // Set the color table (used to translate color indexes to qRgb values)
        QVector<QRgb> colorTable;
        for (int i = 0; i < 256; i++)
            colorTable.push_back(qRgb(i, i, i));
        // Copy input Mat
        const uchar *qImageBuffer = (const uchar*)mat.data;
        // Create QImage with same dimensions as input Mat
        QImage img(qImageBuffer, mat.cols, mat.rows, mat.step, QImage::Format_Indexed8);
        img.setColorTable(colorTable);
        return img;
    }
    // 8-bits unsigned, NO. OF CHANNELS = 3
    else if(mat.type() == CV_8UC3)
    {
        // Copy input Mat
        const uchar *qImageBuffer = (const uchar*)mat.data;
        // Create QImage with same dimensions as input Mat
        QImage img(qImageBuffer, mat.cols, mat.rows, mat.step, QImage::Format_RGB888);
        return img.rgbSwapped();
    }
    else
    {
        qWarning() << "MatToQImage() - cv::Mat image type not handled in switch:" << mat.type();
        return QImage();
    }
}

其中，如果 Mat 的类型为 `CV_8UC1`，表示它是一个单通道的灰度图像，我们需要为其创建一个颜色表，并使用 `QImage::Format_Indexed8` 格式创建 QImage。对于类型为 `CV_8UC3`，表示它是一个三通道的彩色图像，我们使用 `QImage::Format_RGB888` 格式创建 QImage，然后使用 `rgbSwapped()` 方法转换颜色空间。如果 Mat 的类型不是这两种类型，则返回一个空 QImage。