class SoftGate(nn.Module): COEFF = 12.0 def forward(self, x): return torch.sigmoid(x).mul(self.COEFF)

This is a PyTorch module for a soft gate function. The forward method computes the sigmoid function of the input tensor x and multiplies it by a constant COEFF (which is set to 12.0 in this case) to scale the output. The sigmoid function returns a value between 0 and 1, which can be interpreted as a probability or a measure of the input's activation level. By scaling this value with a constant factor, the soft gate function can adjust the sensitivity of the input to the downstream processing. This can be useful in neural network architectures to control the flow of information between layers or to selectively amplify or suppress certain features.

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def cal_entropy(coeff): coeff = pd.Series(coeff).value_counts() entropy = scipy.stats.entropy(coeff) return entropy / 10代码解读

这段代码是计算给定序列的熵（entropy），其中参数 coeff 是一个系数序列。函数首先使用 pd.Series 将系数序列转换为 Pandas 序列对象，然后使用 value_counts 方法计算每个不同值的出现次数。接着，利用 scipy 库中的 stats 模块计算该序列的熵，并将结果除以 10 并返回。

self.state_size = state_size self.action_size = action_size self.BUFFER_SIZE = BUFFER_SIZE self.BATCH_SIZE = BATCH_SIZE self.per = per self.munchausen = munchausen self.n_step = n_step self.distributional = distributional self.D2RL = D2RL self.curiosity = curiosity[0] self.reward_addon = curiosity[1] self.GAMMA = GAMMA self.TAU = TAU self.LEARN_EVERY = LEARN_EVERY self.LEARN_NUMBER = LEARN_NUMBER self.EPSILON_DECAY = EPSILON_DECAY self.device = device self.seed = random.seed(random_seed) # distributional Values self.N = 32 self.entropy_coeff = 0.001 # munchausen values self.entropy_tau = 0.03 self.lo = -1 self.alpha = 0.9 self.eta = torch.FloatTensor([.1]).to(device) print("Using: ", device)

这段代码看起来像是在初始化一个 RL（强化学习）算法的参数设置。其中，state_size 表示状态空间的大小，action_size 表示动作空间的大小，BUFFER_SIZE 和 BATCH_SIZE 分别表示经验池的大小和每次学习的数据量，per 表示是否使用优先经验回放，munchausen 表示是否使用 Munchausen RL 算法，n_step 表示使用 n-step TD 学习的步数，distributional 表示是否使用分布式 DQN 算法，D2RL 表示是否使用 D2RL 算法，curiosity 表示是否使用探索奖励机制，reward_addon 表示探索奖励的大小，GAMMA 表示折扣因子，TAU 表示目标网络更新参数的速度，LEARN_EVERY 和 LEARN_NUMBER 分别表示学习的频率和学习次数，EPSILON_DECAY 表示 epsilon 贪心策略的衰减速度，device 表示使用的计算设备，seed 表示随机数生成器的种子。

其中，N 表示分布式 DQN 算法中分布的数量，entropy_coeff 表示分布式 DQN 算法中的熵系数，entropy_tau 表示 Munchausen RL 算法中的熵系数，lo 表示 Munchausen RL 算法中的较小的负数，alpha 表示 Munchausen RL 算法中的一个参数，eta 表示 Munchausen RL 算法中的一个常数。